摘要：目的探讨骨科机器人在自主穿刺推进中不同骨质的压力峰值对穿刺路径偏移及骨水泥渗漏的影响。方法自行设计一种用于自主椎体穿刺和骨水泥推注的脊柱手术机器人系统,并对6具离体猪脊柱标本进行单节段或双节段模拟经皮椎体成形术。测量穿刺路径准确性(Gertzbein-Robbins分级)、骨水泥渗漏分型及骨钻峰值压力,评估不同密度的椎体皮质骨与松质骨对骨科机器人执行自主椎体穿刺准确性及骨水泥渗漏情况。结果模拟穿刺64个离体猪椎体,其中Gertzbein-Robbins分级A级53椎,B级8椎,C级3椎。A级椎体的皮质骨压力(6.663±0.319)N,低于B级和C级的(8.348±0.418)和(11.500±0.600)N,差异有统计学意义(F=341.000,P<0.001);A、B、C级椎体的松质骨压力分别为(3.660±0.317)、(3.594±0.608)、(4.117±0.257)N,差异无统计学意义(F=2.496,P=0.091)。骨水泥无渗漏40椎、Ⅰ型(注入椎体内渗漏至椎体周围)20椎、Ⅱ型(注入椎体内渗漏至椎管内)3椎,总体渗漏发生率为36%(23/64)。无渗漏、Ⅰ型与Ⅱ型渗漏的皮质骨峰值压力分别为(6.638±0.301)、(6.792±0.404)、(6.753±0.473)N,松质骨压力峰值分别为(3.634±0.279)、(3.783±0.423)、(3.920±0.255)N,差异均无统计学意义(F=1.521,P=0.227;F=2.106,P=0.131)。结论新型骨科机器人在自主穿刺推进过程中穿过皮质骨穿刺压力较高时自主穿刺路径准确性降低,且侵犯椎弓根的概率增加;皮质骨与松质骨的穿刺压力对骨水泥渗漏的发生率无明显影响。

摘要：针对牵引杆的轻量化设计问题,提出了采用响应面法与有限元分析相结合的轻量化设计方法。利用多目标优化算法求解响应面法得到的拟合数学模型,然后利用有限元分析方法进行检验和优化。结果表明,轻量化设计后的牵引杆试验机质量为151.77kg,最大应力值为336.17MPa,满足预期目标,证明该轻量化设计方法的有效性。

摘要：针对现有加热板控制系统存在的不能连续改变加热速率、温度上冲量大和人机交互感差等问题,研发一套基于PID调节的可连续改变加热速率的加热板控制系统。该系统基于PID调节控制加热板以恒定的速率或连续改变的速率加热,实时监控保温温度和保温时间,调整温度上冲量,以及保存数据。控制系统中上位机软件以Visual Basic 6.0语言作为开发工具,主要功能模块包括菜单栏、串口通信、温度显示、参数设置、参数显示和提醒。程序设计包括传感器校准、加热速率、保温温度、数据保存和预处理等子程序。试验分别选取牛奶、土豆泥和核桃外壳粉为代表的液体、半固体和固体材料,以常用的0.1℃/min、0.5℃/min、1℃/min、5℃/min、10℃/min加热速率,对新加热板控制系统进行测试。试验结果表明,加热板的可控加热速率范围为0.1~13.35℃/min,加热速率控制精度为±0.1℃/min,保温温度的控制精度为±0.3℃/min;在连续改变速率的加热模式下,加热板仍能精确控制温度上升的速率和最终的保温温度;智能模式下,控制系统能将最难控制的固体样品的最大温度上冲量控制在0.5℃以下,满足微生物热致死动力学研究中对温度控制精度的要求。

摘要：为满足重大活动气象保障服务需要,更好地完善重大活动气象服务业务,开发了山东省重大活动气象保障服务平台。平台综合运用了web技术、数据库技术、缓存技术、图片压缩、插件镶嵌、图像曲线处理、数据自动传输、***、ASP、HTML5、CSS、VBScript、JavaScript、js、GIS、Flash等多种网络技术,结合气象实时监测信息、预报预警信息等,实现基于活动场地所在位置和活动保障需求的气象服务。平台为重大活动气象保障提供服务支撑,已在山东省气象部门服务重大活动中开展应用。

摘要：以采自四川石渠的黄绿卷毛菇Floccularialuteovirens为研究对象,采用水提醇沉的经典方法以及单因素试验,并利用Box-BenhnkenDesign(BBD)中心组合试验设计原理,以提取温度、时间以及料液比3个影响因素作为自变量,多糖提取率为考察指标,设计3因素3水平的响应面试验,优化黄绿卷毛菇子实体多糖(FLPs)的提取工艺,并通过·OH和O2-·自由基清除能力考察FLPs的抗氧化能力。最终确定最优水提工艺为提取温度89.31℃,提取时间5.08h,料液比1:48.54(g/mL),且FLPs具有良好的·OH和O2-·自由基清除能力,具有较强的体外抗氧化活性。同时,验证试验证明了该设计方法和模型的准确性和可行性,且在该工艺条件下,多糖提取率有所提高,可为其多糖功能性食品和药品的开发提供理论依据。

摘要：工业化注聚合物(PAM)开发采出液处理系统，主要包括采出液的脱水处理及含油污水处理两部分。　　1.总体布局

摘要：介绍了计算机辅助飞机设计、制造集成系统中结构分析软件系统的流程分析功能、特征结构参数化建模功能、自动生成飞行载荷和非结构质量有限元数据功能、模型的剪裁和拼接功能、智能化建模和修模功能以及分析报告的生成功能,并以实例说明流程测试和型号应用的结果。

摘要：所谓整合电源就是将原来各自独立配置的不间断电源系统进行整合,集中维护、集中管理,在提高后备供也源系统可靠性的同时减少投资,"整合电源"也可以称其为"一体化也源"。

摘要：提出了利用毛细管X光会聚透镜(CFXRL)提取潜指纹的方法——特征X射线成像法。为了利用该法提取潜指纹,设计了基于CFXRL和实验室普通X射线光源的微束X射线荧光谱仪,CFXRL的焦斑直径和放大倍数分别为32.2μm和2940。这便于在高空间分辨下测量潜指纹中化学元素对应的特征X射线,从而实现快速获取潜指纹的目的。另外,特征X射线成像法还可以判断指纹所有者在留下指纹前接触过的物质种类,这对刑侦鉴别也具有重要的应用价值。实验证明,CFXRL在潜指纹提取中存在着潜在的应用价值。

摘要：塑料物证在案件分析中起着重要的作用,如何高效准确地辨别塑料的种类和来源是物证分析领域备受关注的技术。提出了利用塑料对应的＂指纹＂X射线能谱对塑料进行无损溯源分析的方法。为了得到塑料对应的＂指纹＂X射线能谱,研制了平行束毛细管X光透镜（PCXRL）,设计了基于PCXRL和实验室普通X射线光源的X射线荧光谱仪,该谱仪的最小探测极限在1~35 ng/cm2的范围内,在17.4 keV时,PCXRL整个束斑的直径为3066μm,整个束斑的放大倍数为12.7,在束斑中心有个强度均匀分布的＂坪区＂,该＂坪区＂的直径为570μm,该处的放大倍数为47.5,这便于高效准确地对各种尺寸的塑料进行溯源分析。实验证明PCXRL在塑料物证鉴别技术中有着潜在的应用价值。