摘要：针对动压气浮轴承永磁同步电机无传感器控制,研究了启动控制策略,设计了三段法.静止状态下转子位置未知,通过预定位使转子转动到可知位置.低速下,反电势信号幅值很小难以得到过零脉冲信号来获取转速信息,因此设计了速度开环加速阶段.开环加速到一定转速时,利用反电势过零脉冲信号进行速度闭环,实现了转速同步控制.恒流驱动时,电机的开环加速曲线可近似为线性规律,并通过仿真和试验进行了验证.开环加速阶段完成后,利用获得的反电势信号实现了闭环控制,电机加速至给定转速,试验结果证明启动策略是可行的.

摘要：针对空间超静平台高精度非接触位移测量的需求,研制了一种适用于空间应用的高精度电涡流位移传感器.根据传感器工作原理建立探头敏感线圈阻抗模型并对其固有非线性进行仿真分析.基于高精度平衡电桥检测电路,提出一种非线性校正方法,该方法无需额外的校正电路,通过平衡电桥阻抗网络设计以及解调相位设计,将传感器输出非线性由12%降低到0.98%.测试验证结果表明,研制的空间应用高精度电涡流位移传感器在±3 mm量程范围内,测量非线性达到0.98%.该传感器已经成功进行在轨应用.

摘要：针对动压气浮永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)无传感器高稳定性转速控制难题,开展了基于正弦波驱动的双闭环控制研究。首先,设计了锁相环(Phase-locked Loop, PLL)转子位置估计器,实时估计转子位置;其次,提出了一种正弦波驱动方法,减小了转矩波动;最后,构建了电流环和速度环组成的电机闭环控制系统,提高了电机抗负载扰动能力和转速波动抑制能力。试验结果表明,永磁同步电机的转速平稳性达到了10-5量级。

摘要：为研究钢-竹组合构件在低周反复荷载作用后的界面黏结性能,以界面形式、加载位移幅值为基本参数,设计制作了纯黏结型界面和复合黏结型界面共18个钢-竹组合试件,并进行了反复荷载作用后的二次推出试验,对钢-竹界面的极限剪力、黏结应力、相对滑移及界面损伤规律进行了分析。结果表明:钢-竹组合构件在低周反复荷载作用下具有良好的耗能能力,且复合黏结界面试件的承载能力、变形能力及延性均较纯黏结界面试件的高。当反复加载施加位移未超过临界位移值时,黏结界面几乎无损伤,界面极限剪力没有受到显著的影响,两种界面分别稳定在167 kN与233 kN左右,界面剪应力与相对滑移分布均表现出"两端大,中间小"的特征,两种界面的最大剪应力分别为1.8 MPa与1.4 MPa左右。超过临界位移值时,黏结界面出现初始损伤并不断加剧,界面极限剪力显著下降,剪应力分布不再呈现"两端大,中间小"的规律,而是出现某一端独大的现象。通过经典损伤模型分析了界面损伤演变规律,结果表明复合黏结界面的损伤系数明显偏低,且增长较为缓慢。