摘要：该设计是以K60单片机为控制核心,以总钻风摄像头采集赛道图像,以编码器检测和速度反馈的循迹智能车。整个系统设计分为硬件和软件两部分。在硬件方面,对硬件的各个环节都进行了仔细的分析、选取和设计。硬件部分分为控制主板和控制板。系统以山外单片机K60为控制核心,采用光电传感器摄像头进行赛道数据采集,利用TFT液晶显示模块进行相关数据显示,并且主控板可通过FPC接口与驱动板连接,进行速度的检测与控制。该项目采用了K60高级语言进行程序设计,实现软件编程的模块化和独立性,具有良好的可测试性和可靠性。

摘要：结合江苏宜兴抽水蓄能电站工程建设中钢岔管的设计要求 ,对分岔角为 6 4°的三岔管内水流的流动进行数值模拟与实验研究 .计算中选择SIMPLE方法求解三维雷诺平均方程和k -ε两方程湍流模型 ,实验采用数字图像测速 (DPIV)系统和在试验段前后断面上安装液体差压计对三岔管中心的水平面内的压强差进行测量 .研究结果表明 ,无论水头损失还是三岔管内水流的流动模式 ,计算与实验吻合得较好 ,同时反向双管流动较正向双管流动的能量损失大 ,在相同的流速情况下 ,单管流动比双管流动的能量损失大 ,正向单管比反向单管的能量损失大 .

摘要：受空间分辨率的约束,MODIS遥感影像中存在很多混合像元,不利于水体边缘信息的提取,为提高水体边缘混合像元的检测精度,本文提出了多结构元素组合型边缘检测算法。方法选取了适合于遥感影像水体边缘检测的膨胀型和腐蚀型算子,同时针对遥感影像自身的特点,构建了多尺寸多方位的结构元素,设计了不同的方向权重和尺寸权重系数,再将基于不同检测算子的边缘检测结果组合得到最终结果。实验结果表明与传统算法相比,多结构元素组合型边缘检测算法边缘提取效果良好,提高了水体边缘的检测精度。

摘要：为了实现橡皮囊液压成形工艺知识在钣金件数字化制造过程中的应用,采用IDEF0方法建立了橡皮囊成形零件数字化制造系统模型。分析了工艺知识组成并建立了知识分类模型,提出了工艺知识库的构建方法。设计了橡皮囊液压成形工艺知识在制造过程中的集成应用模式,开发了基于Web的工艺知识库及其应用系统。最后以某型机框肋零件制造模型设计为例说明了知识应用过程,验证了上述方法的可行性和有效性。

摘要：为了研究预应力锚索对岩体的锚固效果,利用拉格朗日有限差分,进行了单锚和多锚以及部分粘结和全部粘结的数值模拟计算;对预应力作用下锚索的剪力和轴力规律进行了分析,获得了影响锚固段剪应力分布的因素。最后对模拟计算结果进行了分析比较,得到一些有益的结论,为锚固技术的设计和计算提供参考。

摘要：目的评价艺术疗法对改善乳腺癌患者焦虑和抑郁情绪的疗效。方法检索PubMed、Embase、Web of science、Scopus、Cochrane library、Google scholar等外文数据库及中文数据库包括维普数据库、中国生物医学数据库、知网期刊数据库、万方期刊数据库中艺术疗法对乳腺癌患者焦虑和抑郁情绪的随机对照试验,采用偏倚风险评估工具对文献质量进行评价,采用RevMan 5.3进行Meta分析。结果最终共纳入12项随机对照试验研究,共905例乳腺癌患者,其中试验组451例,对照组454例。Meta分析结果显示,艺术疗法可改善乳腺癌患者焦虑情绪[均数差(mean difference,MD)=-7.04,95%CI(-9.50,-4.58),P<0.0001];改善乳腺癌患抑郁情绪[MD=-4.68,95%CI(-7.02,-2.34),P<0.0001]。结论艺术疗法可改善乳腺癌患者焦虑和抑郁情绪。本次研究所纳入样本量有限,后续可继续开展多中心、大样本的高质量研究,为乳腺癌患者实施艺术疗法提供更多循证依据。

摘要：以某航站楼竣工为契机,从技术创新、方案特色、设计难点等角度,分析供电容量、消防专用排、谐波治理、蓄电池选型、高大空间火灾报警、建筑设备监控点位、屋面直击雷、商业用电指标等电气设计要点,探讨航站楼电气设计的最新动态。

摘要：以某航站楼竣工为契机,从技术创新、方案特色、设计难点等角度,分析供电容量、消防专用排、谐波治理、蓄电池选型、高大空间火灾报警、建筑设备监控点位、屋面直击雷、商业用电指标等电气设计要点,探讨航站楼电气设计的最新动态。

摘要：采用紧密堆积理论设计优化超高性能混凝土(UHPC)干粉料配合比,研究胶凝材料体系、胶砂比和钢纤维体积掺量对UHPC性能的影响,以及优化配比下UHPC干粉料的干缩性能和工程应用效果。结果表明,UHPC干粉料最优配合比(每立方米)为:水泥693 kg、硅灰220 kg、超细矿物掺和料187 kg、石英砂1000 kg、钢纤维176 kg、粉剂外加剂8.8 kg。该配合比下,UHPC混凝土需水量仅为干粉料总质量7.22%,UHPC性能优异。

摘要：为实现莲藕副产物的高值化应用以及藕渣可溶性膳食纤维(soluble dietary fiber,SDF)含量的提高,该文以藕渣为原料,接种副干酪乳杆菌PC18发酵改性制备藕渣可溶性膳食纤维,通过单因素试验及Box-Behnken试验设计,探讨料液比、发酵时间、接种量对藕渣可溶性膳食纤维含量的影响,在此基础上,选用响应面(response surface methodology,RSM)和人工神经网络-遗传算法(artificial neural networks and genetic algorithms,ANN-GA)构建发酵模型,并对两者优化结果及模型参数进行比较。单因素及Box-Behnken试验结果表明,影响藕渣SDF含量主要因素主次顺序依次为发酵时间、料液比、接种量。通过验证试验及模型参数与优化结果对比分析,发现RSM与ANN-GA构建的模型整体拟合效果均较好,但ANN-GA模型预测值、试验值更高,相对误差值更低。基于ANN-GA确定最佳工艺参数为料液比1∶38(g/mL)、发酵时间48 h、接种量4.0%,经验证得到此条件下SDF含量为(5.97±0.73)%。