摘要：针对宁波余慈高速公路高架段桥跨承载受限、双幅双向架梁、箱梁结构非对称、变跨梁和首末孔架设工况较多等特点,结合传统铁路架桥机结构型式,研制出高速公路850t非对称箱梁双幅双向架桥机。介绍整机设计过程以及采用的关键技术:三支腿履式走行过孔,主框架相对于中支腿纵向对称,偏心式可调吊具及多级循环伸缩前支腿。

摘要：为了解决中国郑州至济南客运专线铁路建设中,首次使用的高铁1000t/40m大跨度大吨位整孔预制箱梁架设施工技术难题,中铁二局委托中铁工程机械研究设计院有限公司,研制了中国高铁首套1000t/40m级整孔预制箱梁运架设备,通过使用研制的运架设备,研究了与之配套的先进施工技术,解决了1000t/40m大跨度大吨位整孔预制箱梁运输和架设施工技术难题,实现了中国高铁首套1000t/40m级整孔预制箱梁运架设备研制成功、以及中国高铁首片1000t/40m大跨度大吨位整孔预制箱梁架设施工技术的创新。本文主要对运架设备关键技术进行了分析研究,研制的运架设备以高铁40m箱梁结构尺寸、重量参数和隧道轮廓限界作为边界条件,其中,运梁车方案采用槽型结构主梁、多轮轴和小轮胎设计,以降低运梁车高度实现过隧道运梁功能,架桥机方案主要针对首末孔、变跨梁、小曲线、大坡度、隧道口等架梁工况进行设计,采用双主梁跨单跨整孔预制架梁方式,以及活动式前支腿和可翻折式中支腿结构型式,满足20m^40m的非标准双线整孔箱梁的架设施工,能方便架设高铁40m及以下跨度整孔预制箱梁的首末跨梁、曲线梁和变跨梁,通过运梁车驮运,可方便地实现桥间转移或掉头作业。

摘要：随着家居智能化的发展,越来越多的智能家电出现,极大程度上方便了人们的生活,该文以智能擦玻璃机器人为例,在分析了市面上大部分智能擦窗机器人后,就智能化设计为关键点提出可跨越式擦窗机器人的实现方向,实现玻璃缝隙之间的跨越,进而提升智能化擦玻璃机器人的工作效率,提升人们的生活质量。