摘要：介绍了喷射机械手的运动方式,对喷射机械手的喷射臂和喷射头进行了设计,其中喷射臂的设计包括大臂回转支承、大臂、中间臂和小臂的设计;喷射头的设计包括喷射头马达的选型以及回转马达架、摆动马达架和刷动马达架的设计。

摘要：本文设计了DJ180型单梁式架桥机的控制系统,它采用三菱可编程序控制器控制,互锁性能好,控制安全、可靠;不仅可以通过控制面板对架桥机进行操作,同时也可以通过触摸屏面板对架桥机进行相应操作,使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或者文字就能控制架桥机,操作更人性化、安全化、方便化。

摘要：1 工程概况鲇鱼山水库位于淮河支流灌河上,坝址在商城县城西5km的鲇鱼山村附近。为治理淮河的大型重点水利工程之一,控制流域面积924km^2,总库容9.16亿 m^3。水库以防洪、灌溉为主,兼顾发电、工业及生活供水等,是一座综合利用的大(Ⅱ)型水利枢纽工程。河谷内覆盖层为砂及砂卵石层,属强透水性。

摘要：基于多协议标记交换(MPLS)的话音传送技术(VoMPLS)在保持较高网络传输效率的同时可以提供可靠的服务质量。分析比较了隧道模式和交换模式2种MPLS承载话音的方案,对典型的MPLS承载话音的包格式进行了描述,给出了交换模式MPLS话音传输的核心设备—综合业务路由交换机的设计,包括交换机的设备组成、话音信息交换过程、控制协议处理和服务质量保证方法等内容。