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随动系统的最速控制
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《控制理论与应用》1989年 第4期6卷 57-63页
作者:郑勇 李瑞棠西安石油学院石油勘探仪器及自动化系 西安电子科技大学电子工程系 
本文就三阶系统时间最优控制进行了分析、设计和试验,其中包括实测系统的开关面、开关线以及自动调整等。对于一个典型的雷达天线伺服模拟系统,通过实验说明本文方法是有效的。
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最速控制问题中的Ляпунов方法
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《西安电子科技大学学报》1989年 第2期16卷 224-231页
作者:郑勇 李瑞棠西安石油学院 西安电子科技大学 
本文讨论了Ляпунов第二法在最速控制中的应用。从理论上分析了一类线性定常系统存在Ляпунов意义下最速控制解的条件,从工程实现角度讨论了Ляпунов意义下最佳开关面的问题,并以一个3阶伺服系统的模拟装置为例,对经...
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