摘要：针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题,在一般有向拓扑条件下,研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法,设计了基于输出反馈的一致性控制器。利用拓扑图拉普拉斯矩阵的性质,克服了有向拓扑不对称性的影响,将有向拓扑条件下的一致性控制问题转化为低维非线性系统的鲁棒镇定问题;利用李雅普诺夫函数直接方法,推导系统达成一致的充分性条件,将控制器反馈矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式可行解问题。分别在无领导者和有领导者2种拓扑条件下进行数值仿真,结果表明:系统在通信网络存在不确定性时可以达成一致性。

摘要：针对同步控制和采样对高精度同步信号源的需求,给出了一种同步源的设计原理与实现方法。以"CPLD+单片机"作为控制器件,依据自适应控制的原理对恒温晶振的时钟信号和GPS的秒脉冲(pulsespersecond,PPS)进行参数辨识和自适应处理,获得了频率可设定的高精度同步时钟信号。该方案消除了采用PPS信号或晶振作为同步时钟时,由于受干扰和晶振存在不确定漂移等因素对同步精度造成的影响。实验结果表明,该方案是可行的,并特别适合应用于远程分布式测控系统中。

摘要：本文结合20世纪30、40年代至90年代不断变迁着的时代背景历史地考察了赵沨的音乐编辑实践活动,以深入探析赵沨的音乐编辑思想和编辑风格。文章从正确定位,强调期刊的学术性与思想性;立足本土,弘扬中华民族音乐文化;服务民众,坚持现实主义音乐观;集思广益,主张编者、作者、读者互动式操作以及认真踏实,践行有胆有识的编辑作风这五个方面对赵沨的音乐编辑思想进行了详细阐述。

摘要：针对双轴旋转惯导系统的误差传播特性问题,推导出双轴旋转惯导系统的误差方程,通过特征值判据证明了误差方程在李雅普诺夫意义下的稳定性,设计了一种合理的十六次序转位方案,建立了研究误差传播特性的方法,分别仿真了初始对准误差角、陀螺常值漂移、陀螺安装误差、陀螺标度因数误差4种因素对导航误差传播特性的影响。结果表明,4种误差因素大小均与导航误差大小成线性关系,并且满足叠加性;4种误差因素会引起导航姿态、导航速度、导航纬度的常值误差和振荡误差,但不会引起积累误差;陀螺标度因数误差会引起导航经度误差的积累和发散。最后提出了减小双轴旋转惯导系统导航误差的措施,对设计双轴旋转惯导系统有一定的参考价值。

摘要：在分析VXI总线寄存器基从者模块中断申请和响应机制的基础上 ,阐述了利用可编程逻辑器件CPLD及VHDL语言实现寄存器基器件中断电路的方法、并给出了中断响应和应答电路的设计方法 。

摘要：为研究输入饱和约束对多智能体编队稳定性的影响,建立了具有输入饱和约束二阶智能体的运动模型,并设计了相应的具有饱和约束分布式编队控制律。进一步推导出输入饱和约束下编队形成并保持的充要条件。然后,利用对角矩阵方法处理饱和约束,并利用系统特征值法和代数图论的方法研究输入饱和约束对编队稳定性的影响。结果表明,在满足编队形成并保持的条件下,输入饱和约束会减缓编队形成的速度。

摘要：通过山西某高速公路上的几个路堑高边坡破坏实例,分析总结铝土质泥岩对高速公路高边坡的危害,并从设计、施工、管理等方面提出了几点建议,对山区高速公路路基边坡防治有较好的借鉴意义。

摘要：介绍了虚拟样机技术的概念、特点及其在国外一些行业的应用情况。通过对我国机械产品传统研究发展模式的分析 ,结合虚拟样机设计方法的优势 ,指出虚拟样机技术在我国机械工程领域的前景看好 ,应用研究应该加大力度。

摘要：该文介绍了一种窄带带通腔体滤波器的原理和设计方法,通过加载电容原理,使滤波器的寄生通带远离通频带,并设计了带哑铃型横杆的谐振器结构,在谐振器连接点形成电压驻波零点,从而进一步抑制滤波器的寄生通带,实现了具有宽阻带的带通腔体滤波器。最后,利用微波仿真软件CST设计了一款中心频率为2.45 GHz,相对带宽为4.08%的窄带带通腔体滤波器。仿真结果表明,滤波器带外抑制高,阻带范围宽,通带内驻波良好,满足设计指标要求。