摘要：地方性农业企业,应借势城镇化进程,突破地域限制,把产品推向全国。我国城镇化进程的加快,对拉动内需起到了很大的作用。作为地方性的农业企业,应该借着这种形势,抓住机遇,积极突破地域限制,把农产品推向全国。但要实现在全国范围布局,除了加大品牌的宣传力度之外,还要充分借助电子商务平台拓展销售渠道,走线上线下相结合的道路。农业企业应该在全国重要城市设立体验店,

摘要：目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多种不同轨迹的单自由度模式的变换,并对机构的多种模式进行了运动学分析及尺度优化。结果该机构在多种模式下的运动方程均符合码垛机器人实际任务要求,且通过尺度综合优化了机构的结构尺寸。结论设计的多模式混联码垛机器人机构能够适应实际码垛任务中多变的作业轨迹需求,验证了锁定变胞方法在码垛机器人机构设计中的可行性和有效性。

摘要：人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立位置方程,求出位置逆解;采用边界数值搜索法求解出机构的工作空间,工作空间光滑连续且无空腔。应用结果表明,该并联机构可以满足酒盒底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化水平。

摘要：在现代机构学及计算机辅助概念设计（ＣＡＣＤ）深入研究的前提下，探讨了广义机构的形成与发展，对广义机构进行了分类。剖析了现有的传统机构知识库的不足之处。在此基础上，建立电机驱动型广义机构概念设计知识库。对于优选出的机构类型，配以应用实例。本知识库在广义机构概念设计的过程中，能有效地辅助机械功能原理方案的拟定，进行广义机构型综合，有效地支持产品的创新设计。

摘要：提出了一种以能实现沿X、Z轴平移和绕X、Y轴转动的新型并联机构2-RPU&2-UPS作为主体,辅以能实现主体Y轴滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式混联机床的机构设计方案。运用螺旋理论分析了该机床实现3T2R运动原理,计算出该机床的自由度,进行输入选取与论证,并进行机床机构奇异分析,提出减少奇异的参数设计条件。建立该机床的位置反解数学模型,推导出了该机床的速度雅可比矩阵和加速度分析表达式,求解了该机床的位置反解、速度和加速度。基于虚功原理和该机床的运动学模型建立该机床的动力学模型,并采用Adams软件对该机床动力学进行模拟仿真,模拟结果表明理论结果完全正确。

摘要：提出了机电一体化系统方案求解知识库的构成体系。基于VB6 0及ACCESS2 0 0 2软件平台 ,采用关系型数据库技术及面向对象的设计方法构建了机电一体化系统方案求解知识库。该知识库包括 9个功能模块。其中基本运动功能载体库、驱动元件库及传感检测载体库对机电一体化系统的方案求解起核心的支撑作用。建立的机电一体化系统方案求解知识库具有方便快捷的查阅方式 ,能自动产生多种可行方案 ,且易于维护。

摘要：介绍了一种由概念设计结构方案选择的多目标决策方法.该方法根据多目标Pareto最优原理,将sPareto边界定义为一种设计方案集的Pareto边界,直接反映了各方案间的折衷,从而可剔除支配方案,保留竞争方案,并利用最小sPareto解集量化竞争方案性能,实现了方案的定量评价.在此基础上,通过设定不同的偏好区域,以交互方式研究设计解空间,从而可辅助设计者做出满意的方案决策.

摘要：利用学习向量量化(LVQ)神经网络具有的强大的非线性运算和相似特征聚类功能,提出了一种机构选型的决策方法。设计者只需将设计要求模糊量化,转换为特征因素集输入训练好的神经网络,即可从一组机构中决策出较为满意的一种机构。采用LVQ完成评价决策的推理过程,可以有效解决专家知识表达和积累问题,提高选型结果的合理性,并在一定程度上简化了机构的选型决策过程。实例表明,采用LVQ网络进行机构选型是合适的,相对于BP网络具有更好的模式分类识别特性。

摘要：为设计一种结构合理、适宜患者使用的踝关节康复机构,针对踝关节运动特点,提出一种3-PRPS/RRR并联机器人。采用旋量理论描述机器人的数学模型,推导得出该机器人具有3转动自由度;使用闭环矢量法得到机器人的位置逆解方程,利用粒子群优化算法计算机器人的位置正解;设定一组机器人的设计参数,建立由初值不断迭代的数值算法得到机器人的工作空间;推导机器人的雅克比矩阵,计算机器人在其工作空间内的奇异位形;通过生物力学软件建立人体骨肌系统,仿真得到使用该机器人进行踝关节康复训练时踝关节处肌肉的激活程度;搭建试验样机进行试验,验证机器人位置正/逆解、工作空间和奇异位形。研究结果表明:CAD模型和理论计算结果一致,结合试验验证了机器人位置正/逆解的正确性;试验样机的工作空间能够满足踝关节康复训练所需的运动范围,且机器人在其工作空间内不存在奇异位形;使用该机器人进行康复训练时能够有效地激活肌肉,达到康复训练的目的。

摘要：针对传统方法在方案评价时需给出各目标权重的局限,将数据包络分析(DEA)方法引入机械产品方案评价中,针对概念设计方案指标值具有模糊性的特点,在传统C2R模型的基础上,根据模糊数的排序原理,提出了一种新的模糊DEA模型。通过构造评价系统的相对最差方案,作为虚拟方案,建立模糊评价模型,根据模糊数排序原理转化为确定的优化模型来计算各方案的效率评价指数,从而可对包括DEA有效的所有设计方案进行评价排序。实例表明,该模型无须构造α截集,计算简单方便,可用于评价同时具有确定性和模糊性指标值方案的相对有效性,因而具有更广泛的应用范围。