摘要：针对电子侦察系统中反辐射无人机群进行辐射源无源定位时机群的编队形式会对定位精度产生影响的问题,将克拉美-罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)作为定位精度方面的优化目标,与其他优化目标、约束一起引入机群的航迹规划中,使无人机群运动过程中保持良好编队,确保无源定位精度.文中针对多优化目标复杂环境中航迹规划算法寻优能力不高的问题,提出了一种基于改进多目标蝗虫算法(IMOGOA)的无人机群3维航迹规划方法,通过对MOGOA的选择方式、收敛参数进行改进从而提高算法的收敛性能以及全局搜索性能.首先,建立无人机群航迹规划的运动学模型,并引入距离约束,除定位精度以外还引入了路程、威胁代价等作为航迹规划的优化目标函数,然后,对改进多目标蝗虫算法进行详细说明,最后设计基于IMOGOA的无人机群航迹规划方案的算法流程,并在设定场景中对该算法的性能进行了仿真分析.结果表明,所提出的IMOGOA能够成功地规划出无人机群从初始位置到辐射源位置处的3维航迹,同时使无人机群在运动过程中保持良好的定位精度,经IMOGOA规划的机群编队定位精度最高可达1.2%,性能明显优于正方形编队和随机编队,并通过将IMOGOA与原始蝗虫算法(GOA)、原始多目标蝗虫算法进行对比,结果表明IMOGOA的收敛速度比MOGOA快11.1%,搜索性能相较GOA提升13.8%.

摘要：网络货运平台运输服务订单的成交定价的预测结果是平台运营策略和承运人决策的直接体现,显著影响平台效益和承运人市场健康发展。以顺丰速递网络货运平台为例,通过缺失值处理和类别型数据转换进行数据预处理。针对网络货运平台成交定价预测精度问题,设计了基于双长短期记忆网络(LSTM)组合的网络货运平台成交定价预测模型,并采用K-means聚类分析预测结果。双LSTM组合模型相较于LSTM、支持向量回归(SVR)、两者相融合的LSTM-SVR以及基于灰色GM(1,1)和反向传播(BP)组合(GM(1,1)-BP)等模型,平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)最低且R2最高,分别为9.90、402.54、1.48和0.99997。而K-means聚类分析对预测的订单成交定价进行评级的结果与实际情况一致。实验结果表明,所提出的双LSTM组合模型具备有效性和准确的网络货运平台成交定价预测效果。

摘要：“同课异构”是近几年比较流行的教研方式，“同”是指相同的教学内容和教学目标，“异”是指为达成教学目标所采取的不同教学策略和方式方法，采用的不同教学资源等，即不同的教师对同一教学内容进行的个性化解析。由于理念的差异、经验的深浅、个性的迥异等种种因素，导致不同教师面对相同的教学内容会有自己个性化的教学设计。

摘要：地理情境教学已被广大教师所接受,但仍然面临着情境之间衔接不紧密的问题。如何将零碎的情境合理地过渡而形成一个整体是当前情境教学所面临的一大挑战。本文从＂热力环流＂的课例出发,探索在＂热力环流＂内容讲解过程中,各种情境间的顺利衔接与学科知识渗透的具体方法。

摘要：提出了一种基于窄带物联网技术的智能防遗忘儿童报警器设计方法。以STM32作为核心控制器,结合人体红外检测传感器、蓝牙模块、车载系统、报警模块实现防遗忘儿童报警器创新性设计。通过蓝牙模块与车载系统的联合,制定出两个级别的预防保障机制,使其达到预防遗忘和保障在其他遗忘情况下也能保障生命安全的作用。该系统具有操作简单、可靠性高、体积小和监测范围广等优点。