摘要：针对连锁故障导致电力系统运行工况变化较大的问题,提出一种考虑离散马尔可夫模型(Markov)的多工况电力系统自适应控制策略。首先,建立考虑电力系统多工况因素的离散Markov系统模型,构造含该模型的Lyapunov泛函,并利用迭代法推导满足干扰衰减度的鲁棒随机稳定判据。在此基础上,利用Schur补引理,获取满足H?范数界的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),并结合系统各子工况最小方差约束,设计满足最小方差约束的鲁棒随机稳定控制器。然后,利用线性目标函数的最小化问题求解各子工况匹配控制器,利用随机梯度在线辨识方法确定子工况对应加权系数,实现自适应加权控制。时域仿真结果表明该策略具有良好的控制效果,有效解决了固定故障集无法与当前工况合理匹配的难题。

摘要：目的验证自行研发设计的腔镜磁锚定装置辅助胸腔镜下肺楔形切除的可行性。方法以6只健康Beagle犬为动物模型,全身麻醉后实施胸腔镜下肺楔形切除,以磁锚定装置来替代肺钳,完成肺叶的牵拉暴露。记录手术操作时间、术中出血量、术者对磁锚定牵拉装置的安全性及可行性的评价。结果6只Beagle犬在磁锚定装置的辅助下,成功完成了肺楔形切除,术中借助磁锚定装置可完全替代肺钳的暴露功能,有效消除了术中单孔胸腔镜操作时器械之间的"筷子效应"。磁锚定装置能够为手术提供足够的牵拉力,术野暴露清晰。术中未出现组织损伤、锚定抓钳滑脱等现象。手术时间(22.67±3.25)min(18~26 min),术中出血量均小于10 ml。术后实验动物存活良好。结论磁锚定装置用于胸腔镜肺楔形切除安全有效,可消除操作器械间的相互干扰,具备临床应用潜力。

摘要：目的设计一种用于内镜下胃肠旁路吻合的可变形自组装磁吻合环。方法根据内镜下磁吻合环的临床应用功能需求,结合磁性材料同极相斥、异极相吸原理,提出了磁单元自组装的变形设计方案。结果该磁吻合环由10个磁单元组成,各磁单元按特定的磁极方向依次排列并贯穿于引导导丝上,置入时各磁单元呈线状排列,到达吻合部位后撤出引导导丝,各磁单元自组装成环形。结论该结构的设计优势在于磁吻合环的变形特性能够使其通过严重狭窄的管腔,而自组装后又能建立较大的吻合口径。结构设计巧妙、加工容易、操作简单。

摘要：目的:设计基于磁压榨技术的气管食管瘘闭合修补的磁性装置,并通过动物实验验证其可行性。方法:装置由压榨磁体和夹持钳组成,压榨磁体为采用钕铁硼材料制作而成的具有不同截面的条形磁体,表面以镍铜镍-氮化钛复合镀层;夹持钳的钳口被设计为与压榨磁体相配套的不同结构,钳口借助钳臂的平行联动结构传递磁体。结果:在2只犬动物模型上使用该装置实施磁压榨气管食管瘘闭合修补手术,均获成功。结论:基于磁压榨技术的气管食管瘘闭合修补装置可用于气管食管瘘闭合修补,初步实验验证安全可行,具有重要的临床应用价值。