摘要：目的验证自行研发设计的腔镜磁锚定装置辅助胸腔镜下肺楔形切除的可行性。方法以6只健康Beagle犬为动物模型,全身麻醉后实施胸腔镜下肺楔形切除,以磁锚定装置来替代肺钳,完成肺叶的牵拉暴露。记录手术操作时间、术中出血量、术者对磁锚定牵拉装置的安全性及可行性的评价。结果6只Beagle犬在磁锚定装置的辅助下,成功完成了肺楔形切除,术中借助磁锚定装置可完全替代肺钳的暴露功能,有效消除了术中单孔胸腔镜操作时器械之间的"筷子效应"。磁锚定装置能够为手术提供足够的牵拉力,术野暴露清晰。术中未出现组织损伤、锚定抓钳滑脱等现象。手术时间(22.67±3.25)min(18~26 min),术中出血量均小于10 ml。术后实验动物存活良好。结论磁锚定装置用于胸腔镜肺楔形切除安全有效,可消除操作器械间的相互干扰,具备临床应用潜力。

摘要：目的探讨利用磁压榨技术建立兔胃肠吻合的可行性。方法以10只健康新西兰兔为实验动物,设计加工适合兔胃肠吻合的子、母磁体。设计手术操作路径,在胃体乏血管区做荷包造瘘,经造瘘口先置入子磁体于胃内,并将其沿肠道推送至十二指肠,然后经胃造瘘口再次置入母磁体,调整子、母磁体在合适位置后子、母磁体自动对位相吸并压榨胃壁和肠壁。荷包缝合关闭胃造瘘口。待子母磁体间压榨的组织缺血—坏死—脱落后,胃肠吻合口即建立,子母磁体及坏死组织一起经消化道排出体外。观察实验动物术后存活情况,术后1个月处死动物获取吻合口标本,测量吻合口爆破压,肉眼观察吻合口愈合情况。结果按预先设计的手术操作路径,10只新西兰兔均顺利完成手术操作并存活至术后1个月。围手术期内未出现并发症。手术操作时间(35.80±4.71)min(28.00~43.00 min),磁体排出时间(11.40±1.56)d(9.00~14.00 d)。术后1个月获取吻合口标本,肉眼观察可见胃肠旁路吻合口愈合良好,周围组织轻度粘连。吻合口爆破压(103.00±7.95)mmHg(94.00~113.00 mmHg)(1 mmHg=0.133 kPa)。结论利用磁压榨技术建立兔胃肠吻合操作简单、效果确切。

摘要：目的:设计基于磁导航技术的磁性液囊空肠营养管,以便缩短空肠营养管的飘管时间。方法:根据磁导航技术原理,结合液囊空肠营养管的结构特征,利用纳米铁氧体粒子制备的磁流体替代高渗液体填充液囊,作为感应磁体。导航磁体采用N45钕铁硼永磁材料加工而成,利用电子万能试验机对导航磁体与磁流体之间的磁力学性能进行测试。结果:含纳米铁氧体粒子的磁流体可顺利注射入空肠营养管的液囊内,5 ml的磁流体与导航磁体之间的最大吸力为12.33 N,磁流体与导航磁体之间的磁性吸引力随着二者之间的距离增大呈下降趋势。磁流体与导航磁体之间的吸力与磁流体量密切相关。结论:磁导航液囊空肠营养管在导航磁体的作用下,二者之间可产生一定的磁性吸引力,该磁力可作为空肠营养管的前行动力,能够辅助空肠营养管快速到达目标位置。

摘要：目的设计一种用于内镜下胃肠旁路吻合的可变形自组装磁吻合环。方法根据内镜下磁吻合环的临床应用功能需求,结合磁性材料同极相斥、异极相吸原理,提出了磁单元自组装的变形设计方案。结果该磁吻合环由10个磁单元组成,各磁单元按特定的磁极方向依次排列并贯穿于引导导丝上,置入时各磁单元呈线状排列,到达吻合部位后撤出引导导丝,各磁单元自组装成环形。结论该结构的设计优势在于磁吻合环的变形特性能够使其通过严重狭窄的管腔,而自组装后又能建立较大的吻合口径。结构设计巧妙、加工容易、操作简单。

摘要：目的设计基于磁压榨技术的肛门闭锁再通吻合装置。方法分析先天性肛门闭锁疾病的特点,结合磁压榨技术的原理,设计微创下磁压榨肛门闭锁再通吻合装置。结果通过特殊形状设计的磁压榨吻合装置,借助穿刺技术在肛穴中心部位与直肠盲端建立穿刺道,纺锤状子磁体沿穿刺针置入直肠盲端,将与子磁体配套的带沉孔的圆柱状母磁体置于肛穴部位,子母磁体相吸并压榨可实现肛门闭锁的重建再通。结论该设计基于磁压榨吻合原理,设计巧妙、操作简便、创伤小、安全性高,具有很大的临床应用价值。

摘要：目的:验证自行设计的基于内磁锚定技术原理的磁锚定装置在辅助腹腔镜下行结肠切除术的可行性与安全性。方法:分析腹腔镜下结肠切除时对结肠的牵拉暴露需求及受力特点,自行设计并加工磁锚定装置,包括锚定磁体和靶磁体2个部分。以4只健康雄性Beagle犬为动物实验模型,经肛门置入靶磁体,借助钛合金组织钳将其推送至降结肠,在体外放置锚定磁体,锚定磁体与靶磁体相吸,移动锚定磁体的位置即可改变靶磁体对结肠的牵拉方向,从而更好地显露结肠系膜,完成腹腔镜下结肠切除术。记录手术操作时间、术中出血量及手术操作中副损伤或不良事件发生情况。结果:4只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除,手术时间56~90 min,术中出血量均小于50 ml。术后实验动物存活状态良好,未出现相关并发症。结论:磁锚定装置辅助腹腔镜下结肠切除安全可行,具有临床应用潜力,优化设计后可在临床试用推广。

摘要：目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜阑尾切除术中应用的可行性。方法:设计加工适用于辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除术的磁锚定装置,该装置包括内置抓钳和锚定磁体2个部分。以6只健康雄性Beagle犬为模型,用磁锚定装置代替传统腹腔镜阑尾切除术中的副操作孔抓钳,经主操作孔置入磁锚定内置抓钳并钳夹于阑尾尖部,体外放置锚定磁体,锚定磁体与内置抓钳的靶磁体相吸,移动锚定磁体即可改变内置抓钳的牵拉方向,从而有效牵拉暴露手术术野,完成减戳孔腹腔镜阑尾切除手术。记录手术操作时间、术中出血量,评价利用磁锚定装置进行阑尾切除时操作的安全性和可行性。结果:6只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除,手术时间27~38 min,出血量均小于10 ml,术后实验犬状态良好,未出现并发症。结论:磁锚定装置用于减戳孔腹腔镜阑尾切除手术操作简单、安全可行,在相关设计进一步优化基础上,可尝试或试验性用于临床。

摘要：目的:设计基于磁压榨技术的气管食管瘘闭合修补的磁性装置,并通过动物实验验证其可行性。方法:装置由压榨磁体和夹持钳组成,压榨磁体为采用钕铁硼材料制作而成的具有不同截面的条形磁体,表面以镍铜镍-氮化钛复合镀层;夹持钳的钳口被设计为与压榨磁体相配套的不同结构,钳口借助钳臂的平行联动结构传递磁体。结果:在2只犬动物模型上使用该装置实施磁压榨气管食管瘘闭合修补手术,均获成功。结论:基于磁压榨技术的气管食管瘘闭合修补装置可用于气管食管瘘闭合修补,初步实验验证安全可行,具有重要的临床应用价值。

摘要：磁吻合是利用特殊设计的磁性装置来实现空腔器官吻合重建的新兴外科吻合技术。磁吻合的适用场景涉及开放性手术、腔镜手术、内镜手术、介入手术,与手工缝线吻合、钉式吻合相比,磁吻合具有操作简单、吻合效果可靠、应用场景广泛等特点,因此也可称为继缝线吻合和钉式吻合之后的第三种吻合模式。磁吻合在微创化和复杂部位吻合中具有其他吻合方法不可替代的优势,所以又称为“智慧吻合”。本文就磁吻合技术基本概念、应用现状、发展趋势等热点问题做一综述。

摘要：目的:设计并加工用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并通过动物实验验证其可行性及安全性。方法:以8只雌性健康Beagle犬为动物模型,利用自行设计加工的磁锚定装置完成减戳孔腹腔镜附件切除,经肚脐穿刺建立气腹,于肚脐稍偏左建立戳孔,插入10 mm戳卡(trocar)进镜探查。于左下腹部建立戳孔,插入12 mm戳卡作为操作孔。经操作孔置入磁锚定装置的内置抓钳并钳夹右侧输卵管合适位置进行手术操作。观察分析8只Beagle犬手术时间和术中出血量,验证其可行性及安全性。结果:成功设计并加工可用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并利用该装置顺利经12 mm的戳卡置入Beagle犬动物模型腹腔,内置抓钳夹持组织操作简单方便。术中8只Beagle犬手术时间14~21 min,平均手术时间(17.5±3.5)min;术中出血量均<10 ml,平均出血量(7±2)ml;利用磁锚定装置实现了术野充分暴露,术中无磁体滑脱、组织撕伤及出血等损伤。结论:利用磁锚定装置可实现减戳孔腹腔镜附件切除安全可行,进一步优化该装置后可用于临床。