摘要：针对主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性时变负载特性,设计一种基于扩展扰动观测器的非线性鲁棒位移控制器。在该控制系统中,将扰动负载分成时变的未知负载与可以建模的负载2部分,并考虑系统动力学的非线性特性,采用滑模控制技术补偿观测器估计误差,通过递推反步法设计主动式升沉补偿器的非线性鲁棒运动控制系统。基于实测的3~4级海况下母船升沉位移对所设计的主动式升沉补偿器开展实验研究。研究结果表明,所设计的控制器在存在负载扰动的情况下实现了精确、迅速且具有强鲁棒性的运动补偿控制,基于本文控制算法的主动升沉补偿器使负载最大升沉位移波动范围由1.40 m衰减至0.01 m,同时缆绳张力最大波动范围由15 k N衰减至1 k N以内,表现出良好的升沉补偿性能。

摘要：党的十九大提出,要推动文化事业和文化产业发展,提高国家文化软实力,中华文化"走出去"就是其中一项重要举措,但也面临着严峻的考验。西方文化产业近些年得了蓬勃发展,这得益于创意写作学在高等学校的兴起。本文分析了创意写作学的兴起及发展原因,并结合中华文化海外传播及高校英语教学的现状,认为中华文化"走出去"可借鉴西方创意写作的经验,在大学英语系开设创意写作课,为中华文化"走出去"培养新文化引领者。