摘要：针对高速列车在运行中牵引和制动系统必然出现的损耗现象以及车体受到外界环境的干扰是时刻变化的,导致建立的模型参数出现偏差,设计了一种用最优预见控制算法实现的控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;将建立的列车模型作为该算法的被控对象,线路附加阻力和基本阻力作为该算法的扰动输入,并在其基础上加入扰动观测器,进一步提升该控制系统的稳定性能,从而实现列车速度的自动预见控制。仿真结果表明,加入扰动观测器的最优预见算法控制列车按目标速度自动跟踪运行具有良好的抗干扰和自适应性,能在约束范围内使列车运行达到期望状态,且运动轨迹能很好地跟随目标轨迹。

摘要：教材分析《形色协奏曲》是湖南美术出版社义务教育教科书《美术》六年级下册的第1课,属于“欣赏•评述”学习领域,设计了“形色构成的风景画”“形色交融的抽象画”两个学习活动。笔者根据自己对教材的理解和教学经验,将本课学习内容拓展为“欣赏•评述”和“造型•表现”两个学习领域,教学以“非真实摹写”的艺术创作思路为切入点,让学生体验抽象画对自然的提炼和情感的升华,欣赏、分析艺术家运用的线条、形状、色彩等美术语言,从中体会从造型元素的提炼到抽象的创作过程,品味形与色在激情协奏、理性构成中展现的抽象美,了解抽象画的代表性画家,在感悟、联想中用简单的语言分析作品的内容及形式,用造型元素表现所思所感。本案例源自第二个学习活动“形色交融的抽象画”的课堂教学。

摘要：以新发布的GB 18598—2019危险废物填埋污染控制标准为设计依据,提出了3种填埋单元的设计方案,对比了不同方案对设计总库容和工程费用的影响。结果表明,相同用地面积下,当填埋单元高度增加时,设计总库容会增大,但单位库容工程费用也会增加。总体上,刚性填埋场单位库容工程费用远高于柔性填埋场,进一步优化设计方案、降低工程费用是刚性填埋场得以广泛应用的关键举措。

摘要：针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。

摘要：【基本情况】湖州市危险固体废物综合利用中心项目由中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司负责整体规划、设计和全过程咨询,2018年初开工,2020年末建成投运。该项目总占地面积约22.5 hm^(2),位于湖州市经济开发区康山街道东山村黄沙山南麓。

摘要：【基本情况】广安市危险废物处置中心项目由中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司承担咨询和设计工作,投资6.5亿元,于2019年12月开工,2022年12月竣工。项目包含1个综合处置厂和1个安全填埋场,综合处置厂位于广安市经济技术开发区新桥工业园区,占地面积约6.95 hm^(2);安全填埋场位于广安市枣山园区金南社区(原广门乡金峰村),占地面积23.9 hm^(2)。项目全貌见图1~图2。

摘要：【基本情况】从2020年初至2022年末,由中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司负责的杭州临江环境能源项目配套工程设计采购施工总承包项目完成建设。该项目涵盖生活垃圾焚烧炉渣资源化利用、危险废物柔性填埋和危险废物刚性填埋,是我国设计处理量最大的生活垃圾焚烧炉渣资源化利用项目之一。项目全貌如图1、图2所示。