摘要：为实现表面肌电信号的下肢关节力矩动态解码,建立了从表面肌电信号到关节力矩输出的人体下肢运动系统正向生物力学模型。首先,从幅值和频率两个角度建立表面肌电信号到骨骼肌激活程度模型;其次,根据肌丝滑移理论,构建反映骨骼肌生理结构和微观力学特性的肌肉力模型,同时确定活动肌肉拉力线方向及力作用点位移矢量,将骨骼肌力转换到关节力矩;最后,以牛顿-欧拉逆动力学方法获得关节力矩作为准确值,给出正向生物力学模型参数动态标定方法。在模型基础上,对4名对象进行随意步态下膝关节屈伸动态力矩预测试验,结果表明:所建模型对步态行走下的膝关节动态关节力矩具有很好的动态跟踪性能,最大绝对误差为(11.0±1.32)N·m,平均残差为(4.43±0.698)N·m,预测值与准确值之间的平均线性相关系数为0.927±0.042,验证了该方法的正确性和有效性;可为康复训练机器人人机协同过程中的力学交互模式研究提供接口。

摘要：提出将掩码和随机延时两种策略综合的方法以增强加密算法的抗攻击性能,同时,提出一种多掩码方案取代传统的单一掩码,进一步增强抵御以汉明重量为模型的能量攻击。此综合策略应用于DES加密设备,结果表明,能够成功抵御105条能量迹攻击,抗攻击性能提高40%。

摘要：螺旋锥齿轮是驱动桥传动链的关键组成部分,也是汽车传动系统的末端核心部件。在驱动桥型式试验中,齿轮疲劳试验占主导地位。前期,由于缺乏故障诊断设备,齿轮疲劳试验大多是在完全丧失传动能力后停止,相应的,螺旋锥齿轮的轮齿严重损毁,导致无法确定疲劳源与疲劳原因。因此,难以制定有效的设计优化方案,导致设计验证工作的反复,以及开发周期和成本的爬升。文章将机械故障诊断原理引入驱动桥齿轮疲劳试验,结合螺旋锥齿轮的啮合原理以及桥壳的传递函数特性,自主开发了适用于驱动桥的齿轮故障在线诊断系统。该系统采用自相关和时域同步平均处理算法,成功实现齿轮故障冲击信号的提取与识别,通过早期预警与主动停机,极大地为齿轮疲劳原因分析提供便利,提升了驱动桥开发效率。另外,随着汽车智能化的发展,驱动桥故障诊断系统可为无人驾驶提供坚定的理论基础与实践基础。

摘要：为明确渡槽槽内水流流速和质量对拱式渡槽流固耦合响应的影响,以云南滇中引水工程中的鲁支河拱式渡槽为背景,基于ANSYS Workbench和Fluent软件,建立考虑单向流固耦合的有限元模型,分析槽内水流对渡槽的位移和应力响应。结果表明:槽内水流在1.0~2.5m/s范围内时,流速对槽身内壁和底板的流固耦合响应影响较小,流速对结构的影响可以忽略;随着槽内水位的升高,水体质量的增大,渡槽槽身和拱圈的竖向位移和拉应力也随之增加,水体质量对拱式渡槽的流固耦合响应影响明显。根据计算结果,为渡槽的新建和加固设计提供建议。

摘要：以三相异步电动机为被控对象,对比研究各种基于SaberRD和Simulink的联合仿真方法。采用其中一种适宜混合建模的方法构建联合仿真平台。在Simulink环境中建立控制器模型,通过调用RTW(real time workshop)工具,编译并生成可移植的控制模块;在SaberRD环境中调入控制模块,构建SVPWM(space vector pulse width modulation)控制系统。实验结果显示,采用联合仿真方法搭建的系统运行快速,数据正确,可为较复杂的电力电子系统的设计与开发提供一种新的实用方法。

摘要：通过工业旅游推进工业文化和经济的国际化发展不仅需要硬件的提升,还需要外宣翻译等"软件"的配合。论文基于中外矿冶文化外宣文本的文本功能和文体风格差异的对比分析,运用生态翻译学理论指导探讨矿冶文化外宣资料的英译,指出科技性与人文性并举是翻译的首要原则,进而从"三维转换"层面例证如何达成"适应整合度"最高的外宣译本,以期有效地实现其外宣功能。

摘要：主要针对H桥级联型储能功率转换系统(Power Control System,PCS)电池荷电状态(State of Charge,SOC)的相内均衡控制策略进行理论分析和研究。设计容量等级和额定电压为10 k V/2 MW的储能功率转换系统,研究电池单元的相内SOC均衡控制策略,构建Matlab仿真模型,仿真验证H桥级联型储能PCS的SOC均衡控制策略。

摘要：李睿?商隐与济慈在诗歌创作艺术上有许多相通之处，都善用清词丽句、象征以及典故。二人的作品都呈现优美与感伤的双重主题，但又略有不同：济慈的诗歌中优美占主导地位，创作显示外在化倾向，李睿?商隐的诗歌则是伤感贯穿始终，显示内在化倾向。

摘要：本文对岭澳二期核电厂核辅助厂房通风系统的功能、控制系统、检测仪表等进行了描述,并着重对仪控设计的多项重要改进进行了详细描述及分析。

摘要：我国立体电视行业近些年的发展仍然处于探索阶段,国内立体电视频道＂央视风云＂在开播和试运营的过程中也发现并探索了一系列的问题。本文在对央视风云频道的主要片源提供单位的深度调研基础上,结合对国内外立体电视行业商业运营现状的研究,对国内立体电视频道的商业运营模式作了较深入的分析。