摘要：3D打印技术为义齿的设计和制造带来了新的思路和方法。逆向设计是3D打印技术的核心之一,可以根据患者的口腔模型反推设计方案,以确保义齿在功能、美学和稳定性等方面符合患者的需求。此外,3D打印技术还可以实现个性化制作,满足患者个体化需求。因此,对基于钛合金(TC4)材料的义齿逆向设计及3D打印技术进行了分析和研究。

摘要：高压直挂电池储能系统每相所需电池单体数量巨大,这些电池单体可被等效看作一个大容量电池堆,级联的H桥功率单元将此电池堆分割成一定数量的电池簇接入其直流侧,不同分割簇数对应每相级联功率模块数,是系统的最重要参数,对系统性能影响显著,应综合考虑系统效率及安全性对分割簇数进行优化设计。系统效率及安全性与电池参数密切相关,但基于电池单体详细物理参数建立系统效率和安全性评估模型的实施难度大,因此,该文提出一种基于电池单体容量参数分布情况建立系统效率和安全性评估模型的方法,避免大量的电池参数辨识及海量数据的处理工作,为系统功率模块数优化设计提供了理论指导。

摘要：清华大学基础工业训练中心“创意玩具设计与制作”课程以Automata木制机械玩具作为教学载体,这类玩具分为上层表演部件和下层传动机构两部分,上下相互配合实现预期表演动作。教学团队以情感化设计为思路,引导学生选择作品主题并搭建概念原型。同学们通过学习机械原理知识,动手练习基本的零件制作工艺,精细木工、3D打印、机械加工等多种技术相结合,设计和制作不同的玩具零部件,之后组装调试和整体装饰,最终完成课程作品并发布展示。

摘要：自城市化进程加速以来,城市绿化作为提升城市生态质量的重要手段稳步推进,已实现对城市环境和居民生活质量的显著改善。但是,由于快速的城市扩张和工业化进程,导致现有的城市街道绿化技术和规划方式仍面临着生态效益不足、技术应用滞后等困境,如何有效整合并创新绿化技术,提升城市绿化的生态效益,已势在必行。本研究旨在通过系统分析城市街道绿化的现状和面临的挑战,评估不同绿化技术的生态效益,从而为提高城市绿化水平、构建生态友好型城市提供科学依据和策略建议策。

摘要：舞台设计是一种呈现四维时空交错的艺术,与室内设计存在差异,同时也具有一定的共通性。本文把舞台设计与室内设计融合,把室内设计要素应用到舞台设计中,是对舞台设计的创新性探索,同时也为舞台设计方法的拓展开辟了新的途径。

摘要：历史文化街区作为典型的城市空间承载着城市的记忆,对传承历史文脉、推动高质量发展、坚定文化自信具有重要意义。住房与城乡建设部在2021年印发关于历史文化保护传承的意见中提到要从分类、保护和管理三个方面着手建立城乡历史文化保护传承体系为我们提供了指导思想。该文基于国内现有的历史文化街区分类的常用方法和结果进行总结与反思,分析其概念认知、体系构建和适用性的不足之处。以河南省25片省级历史文化街区为研究对象,从街区的功能和历史文化资源为核心的评价维度建立适用于历史文化街区分类体系,旨在为保护历史文化街区的政策制定者提供新思维,为研究人员对河南省历史文化街区研究提供参考。

摘要：老年人的视力和听力随年龄增加而显著下降,视觉和听觉感知训练可一定程度改善认知能力。在老年人群体中,跨视听通道信息相互作用存在促进和补偿效应,以缓解单一感觉通道知觉能力的下降。老年人跨视听通道知觉训练主要聚焦视听敏感性,即视听绑定窗口。结果表明知觉训练显著缩小视听绑定窗口,提高大脑对视听刺激的神经加工效率,体现了跨通道训练优势。未来研究应设计精准高效的跨视听通道知觉训练方案,靶向性增强老年人视听整合能力及其补偿效应的脑机制,为知觉干预产品的开发提供科学依据与新视角,对提高老年人认知功能和身心健康具有重要现实意义。

摘要：氯霉素(CAP)是一种人工合成的抗生素,通过与细菌的核糖体进行结合而抑制蛋白质合成达到抑菌目的。长期摄入残留CAP动源性食品会导致人体发生贫血及白血病,也会使机体产生耐药性严重危害人类健康,许多国家规定不得在畜产品中检出CAP,因此,设计一种更快速简便且高特异性的CAP检测方法具有重要意义。以CAP的巯基化适配体(SH-Apt)修饰银纳米棒阵列芯片(芯片)作SERS基底、以DNA杂交指示剂亚甲基蓝(MB)作为拉曼信号分子,利用CAP、CAP适配体互补链(cDNA)与CAP适配体(Apt)竞争结合的关系,构建了一种新型的高特异性CAP-SERS适配体传感器。利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)及EDS能谱仪对芯片及CAP-SERS适配体传感器进行表征,结果表明芯片表面均匀分布大量银元素且证明CAP-SERS适配体传感器成功制备。在室温条件下对CAP标准样进行检测,传感器相关性能的考察结果表明,在0.001~10 ng·mL^(-1)范围之间,CAP浓度的对数值(logc)与1624 cm^(-1)处的SERS信号强度(I_(SERS))存在良好的线性关系:I_(SERS)=-971log c+1983(R^(2)=0.991)。拉曼增强因子EF=1.01×10^(7),检测限为0.2 pg·mL^(-1)(S/N=3),进一步表明该基底具有良好的拉曼增强效果。应用该传感器分别检测CAP片剂、人血清及猪血清中的CAP,并进行加标试验,结果令人满意,回收率在91.2%~120.5%之间,RSD(n=3)在0.97%~8.1%之间,证明该传感器有良好的准确性。该传感器具有制作简单、灵敏度高、选择性强、重现性和稳定性好以及检测速度快等优点,可望应用于实际样品中CAP的快速定量检测,为检测CAP提供了一种新思路。

摘要：针对机器人竖直加工范围较小以及机器人第七轴的弯扭复合变形问题,将响应面法与结构拓扑相结合,提出一种抬高式重载机器人第七轴全局优化设计方案。该方案根据轨道交通车体表面打磨产线的设计需求进行第七轴结构设计,由机器人加工极限位姿建立七轴系统几何模型,并根据单元理论选定单元,建立基于虚位移的线性有限元方程,进行静力分析求解。根据分析结果,将第七轴系统划分为基座与加高座结构件两个模块,分别将其关键尺寸参数化,并通过Box-Behnken方法设计试验采样,建立基于多元二次线性回归方程的二阶响应面模型,结合输出的灵敏度分析结果建立强响应因素3D响应云图,采用遗传算法分别对各模块响应面求最优Pareto解,根据易加工原则,确定关键尺寸,完成尺寸优化。最后对加高座结构件模型进行拓扑优化分析,去除设计域冗余材料,结合实际加工情况,对拓扑结果进行模型重构,得到最优设计方案。

摘要：针对目前刚性外骨骼存在穿戴舒适性差、外骨骼关节难以与人体关节匹配、对人体自由度限制较多等问题,设计了一种柔性下肢助力外骨骼,该外骨骼采用柔性弹力带储能装置,可实现行走时对人体下肢肌肉进行助力。使用OpenSim软件建立了柔性外骨骼人机交互的模拟,以实现其最佳助力方案为目标,建立了多关节助力、单关节助力人机耦合模型;研究了不同关节助力组合对人体助力的影响以及不同弹簧刚度外骨骼人机耦合模型对膝关节、髋关节和踝关节的影响。结果表明,单关节助力方案优于多关节助力方案,随着弹簧刚度的增加,当达到20 N/mm时,单踝关节助力方案助力效果最好。模拟仿真结果表明,穿戴踝关节外骨骼后与不穿戴的情况相比,在行走过程中,人体总体能量消耗、小腿主要运动肌肉受力均有所减小,减小了穿戴者的肌肉负担,达到了助力目的。