摘要：针对旋翼无人机全自主作业的需求,构建了崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统.该系统通过机载实时运算自动分析落区地形,寻找可行落点并实施自动降落.系统以低成本的立体RGB-D相机作为深度传感设备,利用截断符号距离函数(TSDF)对着陆区地形进行实时3维建模,生成低噪的落区地形深度图像,并设计了一种适应起落机构形状的实时精细落点搜索方法,最后使用级联PID(比例-积分-微分)控制器控制无人机实施安全降落.系统基于大疆M100无人机平台实现,定制了仿真器进行算法调试,并最终在实际的崎岖地表上实现了自主安全降落.本文工作可为旋翼无人机紧急降落、物流运输或者灾后搜救提供有效安全的解决方案.

摘要：是否可以通过数字化保存民族民间舞蹈的原真性是当下学者论争的主要问题。论争的源头是将数字化理解为以数字形式采集、整理和记录舞蹈素材的工具。研究的立场是,数字化不仅是一种技术工具,也是一个社会文化过程;它不仅被用来收集和整理素材,也主动地影响和改变了人们对民族民间舞的认知与行为,拓展了民族民间舞的价值创造。《沉香》是北京舞蹈学院民族民间舞系推出的,聚焦中国民族文化传承和发展的民族民间舞蹈传承乐舞集。它试图通过对中国56个民族的民间文化和舞蹈形式的收集、整理和再现,依托民俗舞蹈自身的形态展示构建起一种忠实于民俗本身的舞台实践,通过音频视频口述史、图像记录、动作捕捉、数字地图建设等数字化方式,原汁原味地传承中国优秀的民族民间文化。通过对《沉香》民族民间乐舞集的数字化转型路径的分析,文章提出“数字原真性”的概念,论述民族民间舞蹈数字化保护的双场域模型,强调了民族民间舞原始场域和数字场域之间的互补关系。

摘要：一主题:开启一场探索“死亡”的旅程在死亡中理解生命,从世界对死亡的个体经验出发,追溯背后的多元文化对死亡的理解,是展览“死亡:生命最大的谜团”(Death:Life's Greatest Mystery)的出发点。该展览由美国芝加哥菲尔德博物馆(Field Museum Of Natural History)主创,因其内涵的跨文化特色而被引进至加拿大皇家安大略博物馆(Royal Ontario Museum,ROM)。展览试图从文化性和生物性来理解生与死这个人类共同的大问题,在对世界多元文化的平等关注中实现“基于个体、寻找相似、体验共鸣”的跨文化理解(图1)。

摘要：非物质文化遗产(以下简称“非遗”)中的特殊物件是非遗保护中值得关注的问题。非遗的仪式节庆展演研究不应仅仅关注文化意义的阐释,而应根据其中特殊物件的物质能动性变化,从研究展演如何反映当地的民族文化转移到物件本身的能量和时空的相互影响,从而研究物件如何反映和重塑文化、帮助人们适应社会的变迁。引入“物的能动性”视角,分析“大锣笙”在历史性情境、仪式性情境和后过程情境中的能动性作用机制。“大锣笙”在历史传说中被赋予象征效力,获得作为“神”和作为“物”的双重能动性。“大锣笙”在3层情境中构建了复杂的社会关系网络,塑造了当地社会不变的社会想象。

摘要：参与式理念为博物馆展览的策划与实施带来了新的机遇与挑战。云南省博物馆“追寻香格里拉——青藏高原东麓的迁徙史诗与流动对话”展览借助参与式理念,着力解决个体、社会与实物三个导向的问题。该展览反映了博物馆语境下参与式展览实施过程中可能存在的困难、可以着力解决的问题以及可设计的理念。借此提出,参与作为一种方法,应在不脱离实物的基础上,对个体表征及当下社会问题予以关照。

摘要：3D打印技术为义齿的设计和制造带来了新的思路和方法。逆向设计是3D打印技术的核心之一,可以根据患者的口腔模型反推设计方案,以确保义齿在功能、美学和稳定性等方面符合患者的需求。此外,3D打印技术还可以实现个性化制作,满足患者个体化需求。因此,对基于钛合金(TC4)材料的义齿逆向设计及3D打印技术进行了分析和研究。

摘要：以PSR模型为研究方法,从压力、状态、响应3个方面选取27个指标对商洛市2007~2011年的土地生态安全进行了综合评价。结果表明：商洛市土地生态安全综合指数由2007年的0.4033上升至2011年的0.8493,生态安全级别由“临界级”转变为“良好级”,土地生态安全状况明显改善。

摘要：加拿大摄影和装置艺术家斯坦·道格拉斯(Stan Douglas)和美国艺术家戴安娜·塔特尔(Diana Thater)的对谈,围绕着斯坦·道格拉斯20世纪80年代以来的创作议题和主要作品展开。斯坦·道格拉斯把装置和摄影看作一种由特定技术、社会、文化及政治环境所编写的符码,他反思现成框架造成的偏见,重新思考"语言"对主体性的重构。无论是早期作品《电视插播广告》(Television Spots,1987)、《独角戏》(Monodramas,1991)对商业电视的反思、还是《画面之外》(Hors-champs,1993)、《夜间》(Evening,1994)和《努特卡岛》(Nu·tka·,1996)等装置艺术对不在场的重现,他的作品一方面关注媒介对人的影响,揭露媒介对集体记忆的渗透与塑造;另一方面聚焦失败的乌托邦,通过对历史事件的重塑,反思和批判种族、身份等认同问题。