摘要：文章以BY公司为背景,研究液压元件装配流水车间调度问题(hydraulic components assembly flowshop scheduling problem,HCAFSP)。通过分析两阶段装配流水车间调度(the two-stage assembly flowshop scheduling problem,TSAFSP)、液压元件生产工艺与车间设施,提出一种新的机器配置和在制品库存计算方法。考虑到该问题的NP难性与BY公司数字化车间升级带来的产能提升,设计一种遗传算法孤岛模型(genetic algorithm island model,IsLandGA)与粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的混合算法(IsLandGA-PSO)。该算法采用圆锥拓扑,圆锥底为IsLandGA,提供全局快速搜索能力;顶点为每个子群的最优个体组成的PSO,提供精准局部搜索能力;利用优势互补和迁移优秀个体完成协同进化。通过多组实例仿真与算法对比,表明该算法求解较大规模HCAFSP问题的有效性和先进性。

摘要：近年来,高职院校中学前教育专业男生数量逐年增加,已经开始出现呈现班级建制的男生学员。这种学情变化对该专业的学科建设与教学实施产生了一定的冲击力。在教学过程中,男生在学前教育专业课程,尤其是艺术课程中出现了“水土不服”。而要解决这一矛盾,需要扭转男生对“幼师”职业的刻板印象,提高专业认同感。同时要针对男生设置不同的教学模式与教学方案。更重要的是,对男生的培养目标与教师资格证考核标准,也需要做出相应的改变。

摘要：高职学前教育作为同时具有普通高等教育、高等职业教育和师范类专业等多方面特点的专业,在高职教育中具有极为特殊的复杂性。在新时代职业教育要求下,教师应当在把握住培养具有责任心与相应艺术能力的幼儿教师这一教育目标,来制定自己的授课内容和考核标准。在这个过程当中,思政教育是作为主线贯穿于其中的。在教育模式的选择上,应当尽量顾及各层次学生的发展特点,使其将所学艺术课程发展为终身学习的技能,充分结合其他科目进行融合,在产教融合的过程中,不断实践积累经验,打造符合新时代要求的合格幼师人才。

摘要：协同即时定位与地图构建(SLAM)建立在多无人机的联合感知能力之上,通过局部地图的交互融合构建一个增量式全局环境地图,以提高多无人机任务协同的准确性、实时性和鲁棒性.针对多无人系统协同定位与构图中数据高效共享与利用的难题,面向快速、准确、大范围多机协同SLAM需求,本文提出了一种基于集中式架构的多无人机局部地图数据高效共享和融合的SLAM方法——Data Sharing Oriented Multi-UAV Collaborative SLAM(DSM-SLAM).该方法创新性地提出了:(1)基于共享局部地图的两步重定位机制,实现了多机间全局地图的高效闭环检测;(2)基于层次聚类的地图融合选择机制,提高了地图融合的快速性和准确性,最终,在增强单无人机跟踪定位鲁棒性的同时,实现了高效地闭环检测,提升了多无人机视觉SLAM系统的数据协同处理能力.本文不仅基于ROS实现了DSM-SLAM的原型系统,而且采用公开数据集KITTI对该方法展开了一系列实验验证,结果表明,基于上述两种机制设计的DSM-SLAM方法,不仅能够快速高效地恢复单无人机跟踪定位,而且可以自适应选择数据融合的顺序,有效增强了全局地图构建的完整性和准确性.

摘要：黄土中由于富含有碳酸盐胶结物而具有独特的团聚体结构,对黄土的颗粒分析试验具有一定的影响。通过密度计法研究六偏磷酸钠、焦磷酸钠、草酸钠、氢氧化钠、氨水等分散剂对黄土颗粒分析试验结果的影响。研究结果表明:六偏磷酸钠具有良好的分散性和稳定性,黄土宜采用4%的六偏磷酸钠作为分散剂。

摘要：目前山区简易刚性悬索桥的振动舒适性问题越来越突出,而考虑车致桥梁振动影响行人行走舒适性的研究相对较少,因此分析通行车辆引起悬索桥振动响应的问题有着重要的现实意义。以某山区悬索桥为对象,分析了具有代表性的6种车辆荷载工况下的桥梁结构振动响应,并结合ISO2631标准和德国EN03规范对桥梁结构的振动舒适性进行了讨论。结果表明,按照ISO2631标准,所有车辆荷载工况下的桥梁振动加速度响应均方根值位于0.31~0.635 m/s^(2),处于“中度舒适”范围,结构的振动舒适性满足规范要求;而按照德国EN03规范,在工况1~4车辆荷载条件下,桥梁结构的竖向加速度峰值满足规范要求,行人行走处在“中度舒适”范围内,但是在工况5、6车辆荷载条件下,结构有部分位置竖向峰值加速度不满足规范要求。为了保证行人在桥上行走的舒适性,在未来设计当中应当限制过桥车辆的荷载以及车辆的行驶速度,同时要加强对桥面的养护,防止路面出现破损以致加大车辆对结构的振动作用,影响行人行走的舒适性。

摘要：目的了解重庆市呼吸专业医生的吸烟状况、烟草危害认知情况、控烟知识及技能的掌握情况、辅助戒烟服务态度及帮助吸烟者戒烟情况，为更有效地发挥其在控烟工作中作用提出建议。方法2012年3月采用自行设计的问卷，对分层随机抽样选出的重庆市8家医院全体呼吸专业医生进行调查，采用Epidata3．1软件建立数据库，SPSS13．0软件包分析数据。结果共发放并回收问卷450份，其中有效问卷428份，有效回收率95．1％。呼吸专业医生总吸烟率为12．4％（95％CI：9．3％～15．5％），其中直属教学医院、主城九区医院、区县医院吸烟率分别为7．4％（7／94）、8．1％（13／160）和19．0％（33／174），差异有统计学意义（）（。=11．734，P=0．003）；男性吸烟率远高于女性。呼吸专业医生对烟草依赖是一种神经精神性疾病的知晓率为80．1％，34．8％的受访者对戒烟药物完全不了解。所有受访者均知道二手烟危害，但仍有16．4％对院内吸烟行为从不上前劝阻；会主动劝阻吸烟行为的医生中53．9％是因服从医院规定，仅27．4％是因不愿吸人二手烟。医师对患者吸烟史的询问及记录情况相对较好，但仅有27．1％的受访者曾向患者推荐具体的戒烟方法，而成功帮助患者戒烟的例数较少；主城九区医院和区县医院呼吸专业医生帮助患者戒烟的情况反较直属教学医院好。结论重庆市呼吸专业医生（特别是男性医生）的吸烟率较高，主动劝阻公共场所吸烟行为的积极性不足；对控烟相关知识及技能的掌握较差，需加强控烟培训；基层呼吸专业医生有其特定的控烟优势．府得到雷视与发挥.

摘要：为了提高拱桥吊杆的安全性和可靠性,基于破损安全设计理念,采用了不等刚度双吊杆体系,目的在于通过两根吊杆的应力幅差实现其疲劳寿命差。以云南某下承式拱桥为背景,通过有限元软件建立有限元模型,运用Palmgren-Miner线性累积损伤理论进行疲劳寿命分析,同时还进行了行车动力响应分析,并与普通双吊杆模型进行对比。结果表明,不等刚度双吊杆体系有明显的疲劳寿命差,可以确保在其中一根吊杆破断后,另一根吊杆在一定的时间内正常使用,从而确保桥梁结构的安全,且有明显的预警作用。可见,不等刚度双吊杆体系的安全性和实用性明显高于等刚度双吊杆体系。

摘要：面向飞/推一体化控制需求,开展涡扇发动机推力快速响应控制研究,提出了适用于推力最小相位系统的冗余控制方案。研究内容包括:(1)借鉴阀位控制思想,提出在传统燃油流量(Wf)回路基础上增设尾喷口喉道面积(A8)回路,通过挖掘冗余执行器变化速率潜力,提高推力响应速度,降低了对于燃油泵快速作动的需求,同时该方法可以使喷口在推力响应过程逐渐回中,系统具备持续的推力快速调节能力;(2)分析了A8调节推力的物理机理,指出容腔压力动力学主导的部件间流量匹配过程使得A8对推力具有直馈作用,是提高推力响应速度的有效途径。基于发动机部件级模型的评估结果表明,本文提出的方法在执行机构存在速率限制的情况下,实现了推力10 rad/s闭环带宽和A8回中的设计目标,方法可行、有效。在推力响应过程中,A8直馈作用对推力变化的贡献度最高时超过50%。随着对于推力控制模式和推力响应速度的日趋关注,应对容腔内的压力动态过程给予充分的重视。

摘要：氮化硅基陶瓷材料具有高强度、高模量、耐高温、抗热震和低介电等优异的综合性能,是高温透波天线罩的主要候选材料,目前氮化硅基陶瓷及其复合材料是高温透波领域研究的热点。本文综述近5年来氮化硅陶瓷、塞隆陶瓷、氮氧化硅陶瓷、氮氧化物陶瓷及其复合材料方面的研究现状;通过材料设计与不同成型工艺的结合,包括3D打印、化学气相渗透(CVI)、先驱体浸渍裂解(PIP)等,实现高强度-低介电氮化硅基陶瓷材料的制备,可为高马赫数飞行器透波部件提供选材及设计支撑。