摘要：为了降低操作者的劳动强度,提高加工效率,本设计提供一种适用移动中小零部件的机械手。该机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合,立支臂及吊在支架上的机械手臂均可以根据需要转动或移动,将线性位移方式与旋转位移方式相结合,消除了现有天吊位移的盲区,提高了机械手的灵活性力及实用性,其能量消耗少,工作效率高。

摘要：基于分析一对永磁环间隙的磁能及磁导,根据具有线性退磁曲线的稀土永磁材料特性和磁通连续原理,通过虚功原理法,得到轴向磁化的双环永磁轴承轴向磁力解析数学模型。模型表明:轴向磁化的双环永磁轴承轴向磁力与磁环剩磁感应强度的平方成正比,近似与磁环的平均半径及磁环径向宽度成正比;轴向磁力随磁环轴向长度的增大而增大,随磁环轴向间隙、径向偏心及磁环相对磁导率的增大而减小。经验证,模型计算值和实验值基本吻合。该模型显式表达了轴向磁力与各参量间的关系,使得永磁轴承设计和优化简便易行,解决了轴向磁化的双环永磁轴承轴向磁力数值计算复杂的问题。