摘要：针对传统的访问控制方法存在单点故障,不能提供可信、安全、动态化权限管理的问题,提出了一种面向无线传感器网(WSN)的基于区块链和智能合约的新型访问控制方法,以解决现有的基于区块链的访问控制方法存在的访问动态化、智能化水平不高等问题。首先,提出一种基于区块链的新型访问控制管理架构,降低网络运算开销;其次,搭建多层次智能合约体系,设计代理合约(AC)、权限管理合约(AMC)和访问控制合约(ACC),以实现对WSN的可信化、动态化的权限管理;最后,采用基于径向基函数(RBF)神经网络的动态权限生成算法,并结合访问政策动态生成访问节点的信用度阈值,实现面向WSN海量传感器的智能化、动态化的访问控制管理。实验结果表明,所提模型在WSN安全访问控制应用上具有可行性、安全性和有效性。

摘要：为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切换的冲击度,分析了三因素主效应和交互效应的特征规律,归纳了双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的关键影响因素,提出了降低冲击度的措施。结果表明,3种模式切换中,单/单电机模式切换过程的冲击最为严重;而3种因素中,协调控制时间对冲击度的影响最为显著;通过控制模式切换过程中双电机转矩分配系数变化率,可有效减小双电机前后轴独立驱动电动车模式切换的冲击度。

摘要：针对双电机驱动电动汽车车轮打滑引起的动力损失问题,引入采用模糊PID(比例积分微分)控制算法的踏板调整系数,建立了基于车轮滑移率的转矩动态优化分配方法,并利用美国NI公司的Motohawk搭建了整车模型和策略模型;在Veri Stand的基础上研发了面向整车模型的上位机控制系统,应用Kvaser将策略下载到整车控制器内,实现了在D2P(快速原型设计)设备上的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所建立的转矩分配策略可以合理的将转矩分配到前后轴上,同时可将前后轮的滑移率有效控制在10%以内,提高了电动汽车的效率和性能,为双电机电动汽车的转矩分配提供了有益参考。

摘要：笔者为某车型设计了一款车身控制系统BCM，实现了灯光控制、雨刷控制、门锁控制，同时通过RF技术实现了防盗报警功能和遥控门锁控制，通过UN总线实现了对四个车窗的控制，本文描述了BCM的硬件设计与软件设计，阐述了BCM设计过程中的一些技术及经验。

摘要：介绍了MM908E625的结构特点,阐述了基于MM908E625的后视镜控制单元的硬件结构,软件设计流程和后视镜电机堵转智能化监测的实现。

摘要：针对目前国内主机厂缺乏CAN/LIN网络的设计能力,提出基于OSEK/VDX规范的车身CAN/LIN网络的设计方法,设计了典型的车身网络架构,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。最后利用CANoe软件仿真和实物ECU进行了仿真和测试。

摘要：以Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12HY32为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘,实现了车速检测、步进电机控制、LCD显示、故障报警等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,并介绍了基于脉冲整形的车速信号检测的硬件设计及基于滑动时间窗口脉冲统计法的软件设计。装车试验运行稳定,有很高的实用价值。

摘要：防盗报警功能的设计是汽车技术的一个重要部分,设计了一款车身中央控制器BCM,在实现车身控制的同时实现了防盗报警功能,首先分析了防盗报警单元的工作原理,然后结合汽车的使用方式介绍了汽车防盗报警状态及其状态机管理,最后介绍了防盗报警状态及其转换的提示及警示动作设计,经过装车试验,该防盗报警单元可以有效检测暴力进入,同时防止误报、漏报现象,运行稳定可靠。

摘要：介绍了基于OSEK/VDX规范的车身CAN网络管理方法,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。通过监督帧的设计和网络节点的C MUTE和C ABSENT计数器规则的阐述解决了车身网络管理的关键技术,通过实际应用验证了方法的可靠性。

摘要：基于UDS协议设计了一种Bootloader,基于CAN节点MCU生成Flash驱动程序的指令数据,在软件升级过程中实时下载到MCU的RAM空间,保证Flash地址空间不存储Flash驱动程序,从而避免了程序数据被Flash驱动程序误擦除的隐患,并研究了多帧通信过程及其STmin和BS设置对软件升级时间的影响。