摘要：为了解决规模养殖场人工巡检鸡舍用时长且易对鸡造成惊扰,固定摄像头只能了解鸡舍整体情况,无法拍摄局部单只鸡具体情况的问题,笔者提出了一种基于电磁循迹的鸡舍无人巡视系统。该系统中每台巡视车以搭载的STM32 F103ZET6为核心,通过LDC1000传感器、L298N直流电机、MG995舵机控制配合金属标志位计数,使巡视车沿着既定路线自动进行分段分速行驶和停驻;使用OpenMV摄像头采集鸡舍图像信息并存在内存卡中。该系统中每个巡视车即为一个可独立控制的巡视节点,对光照强度相对较低、灰尘较多的封闭规模养殖场鸡舍各自划区分批进行无人巡视,并在指定位置停靠和采集以单只鸡为主的图片。结果表明:通过LDC1000传感器可以沿已规划好的路线进行巡视,避免了光照、灰尘等封闭鸡舍环境因素对循迹效果的影响;通过标志位感应设计,实现了巡视车的分段分速行驶,并实现了定点停驻和拍摄鸡舍局部以鸡为主题的图片。说明该系统可为规模养殖场鸡舍无人化养殖提供一定的思路和参考。

摘要：[目的]本文旨在研究如何及时、准确获取生猪的活动信息。[方法]基于遗传算法和模拟退火算法对OTSU算法的阈值进行计算,并通过使用灰度直方图减少遍历迭代次数。再利用python广播机制,进一步提升了矩阵运算速率。[结果]使用改进的遗传算法和模拟退火算法对OTSU算法的阈值计算进行优化后,计算时间降低5%以上,误差不超过1%。[结论]优化后的算法为实时、准确的提取生猪运动、睡眠等活动状态提供了一定的借鉴和参考。

摘要：针对水产养殖水下监测点有限、人工巡检开销大等问题,提出一种以STM32F103C8T6为中控的自主巡游机器鱼。该设备以多传感器配合实现管道外部边缘和标记检测,以舵机执行直行、转弯等动作且游速可控。试验结果表明,该机器鱼依据水下管道及其标记实现特定水域自主巡游,对水质要求较低,且为搭载传感器进行水下全域监测奠定基础。