摘要：论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给出具体实例。

摘要：将学生的毕业实习、毕业设计及就业工作时间合并,时间提前,统筹安排,三项工作进行一体化改革,是当前一些工科院校教学改革的一个重要方面。文章分析了一体化改革模式的内涵、创新点及实施方案,阐述了新模式对培养学生的实践能力、创新能力的重要作用,为解决当前工科院校普遍存在的实践教学困难、开展就业工作提供了良性平台。

摘要：本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象.在此框架下,基于Lyapunov稳定性和耗散理论,得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件.并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法,实现了触发器和控制器的协同设计.最后,通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性.

摘要：从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。

摘要：针对资源约束网络负载的动态变化,设计了一个基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的反馈调度器.它可以周期性地监测网络资源,在线预测下一周期的可适用网络利用率,并根据预测值采用插值法得到控制回路的下一个采样周期,从而实现系统资源的动态分配.对采用固定带宽分配、基于LSSVM以及基于Elman神经网络的反馈调度进行了比较,结果表明,所提出的策略能使系统在可变负载情况下稳定运行,并在控制质量和网络服务质量之间取得平衡.

摘要：为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,对霍尔位置估算误差进行了校正。仿真和实验结果表明采用三相对称型霍尔传感器进行转子位置检测,利用误差校正算法之后,可以得到较好的位置精度,性价比高,可以应用于对成本要求苛刻的电机控制场合。

摘要：文章分析了室内环境对传统无线传感器网络技术的挑战:室内环境中无线信道的复杂性、传感器网络拓扑的多变性以及如何使来自不同家电厂商的各种家电产品方便地互联等,提出了一种新颖的室内无线传感器网络节点的构架设计方案,即将整个节点分为实现节点本身逻辑功能的传感与执行器子平台和实现无线多跳网络通信功能的无线通信子平台,并对平台间的硬件接口设计、平台间的软件接口设计和完整的平台间通信接口定义作了详尽的介绍。

摘要：对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略及其相应的渐近稳定及r指数稳定的H∞控制器.该算法结合线性矩阵不等式凸优化问题解决了调度与控制的协同设计问题,同时也节省了搜索优化解的计算时间.

摘要：嵌入式系统的节能问题是系统设计中的热点。在保证系统整体控制性能的前提下达到尽可能低的能耗,一直是嵌入式控制系统中能量管理的目标。由于诸多不确定性因素和负载的动态变化,嵌入式系统总是运行在不可预期的开放环境中。为了有效处理CPU负载变化及控制任务执行时间不确定等问题,提出了一种基于模糊逻辑的能量觉察反馈调度方法。反馈调度器动态调节CPU的处理速度,实现对CPU利用率的有效控制,从而提供了一种有效的能量管理机制。通过仿真实验与常规动态电压调整方法、传统方法以及理想情况进行比较,验证了该反馈调度方法的有效性。

摘要：在网络带宽受限的情况下,综合考虑了系统响应的误差和误差变化率,设计了一个共享通信网络的模糊反馈调度器.该调度器采用模糊最大优先调度算法对网络消息发送的优先级进行动态调整.同时定义了一种归一化控制质量衡量指标来评价多回路系统的控制性能.在此评价方法下,对三种不同调度算法在不同随机时延序列下进行了仿真比较.结果表明本文提出的调度算法优化了系统的控制性能,并在不确定运行环境中具有更好的适应性.