摘要：秸秆作为我国最主要的农林废弃物,是制备生物炭的主要原料,秸秆原料的固定碳、挥发分、灰分含量是影响成炭品质的关键指标,也是炭化热解工艺参数的调控依据。针对当前秸秆炭化产线上对秸秆固定碳、挥发分、灰分成分含量的快速检测需求,设计了一种秸秆原料成分检测模块。首先基于近红外光谱技术开展秸秆炭化成分检测方法的研究,基于在线检测需求选择便携式光谱传感器并设计漫反射检测光路,搭建面向产线的光谱采集单元,采集粗切秸秆在1100~2500 nm范围内的漫反射光谱,结合Savitzky-Golay卷积平滑(SG)、多元散射校正(MSC)、标准正态变换(SNV)预处理方法和偏最小二乘法(PLS),分别建立了基于全波长和基于竞争性自适应重加权法(CARS)筛选的特征波长的秸秆固定碳、挥发分、灰分含量预测模型,结果表明特征波长的建模效果优于全波长,对固定碳、挥发分、灰分质量分数预测的最优模型分别为SG+MSC-CARS-PLS、SG-CARS-PLS、SG+MSC-CARS-PLS,测试集决定系数R^(2)分别为0.8916、0.9317、0.9297,预测集均方根误差分别为1.46%、1.39%、0.42%,相对分析误差分别为2.54、3.44、3.18,能够实现精确预测。然后进行秸秆成分在线检测模块设计,模块分为光谱采集单元、供电单元、控制与传输单元,嵌入已构建的秸秆成分预测模型,基于Raspberry Pi 4B开发板和其自带的Wi-Fi模块实现秸秆在线光谱采集、模型计算、数据传输等功能,通过样机试验证明该模块设计及开窗位置选择可以采集满足在线分析要求的近红外光谱曲线,同时采用斜率/截距校正的方法,将实验室模型转移到产线进行在线应用,固定碳、挥发分、灰分含量预测精度均得到提升,可以达到在线分析需求,为热解工艺参数的调控提供数据支撑。

摘要：运动控制实训机器是西门子公司为在校大学生学习运动控制技术而设计的关于收放卷的机器,机器主要通过PLC与S120来进行运动控制,操作者使用西门子公司的博图系列软件控制机器,使收放卷达到一种动态平衡的效果。1离散行业运动控制中国的制造业越来越成熟,离不开制造工业的发展,而制造工业可以分为离散行业与流程行业。其中流程行业会使用工业方法改变物品性质,常用于建材、冶金、制药、化工等工业中,流程行业是将资源与能源经过一道道工序变成产品的行业,流程行业产出的产品既可以进一步加工,亦可以直接投入使用。