摘要：我校购置的弹簧测力计式的超重失重演示器虽然效果不错,但是很容易损坏,而且还不好修理.为了不影响教学,笔者设计制作了一件简易的超重失重演示器.下面介绍一下制作方法和演示方法.

摘要：薄壁类零件因其结构紧凑,拆装方便、重量轻,耗材少,成本低等特点而被广泛应用。但由于薄壁零件的刚性差,强度弱,在加工中容易变形,使零件形位误差增大,不易保证零件的加工质量,特别是壁厚小于2 mm内径大于50 mm的薄壁零件尤为如此,为解决此类问题笔者采用可控性较强的液性塑料压力作夹紧力,以薄壁套筒和弹性衬套组成的夹紧装置作为夹紧机构,设计了一种装夹操作简单,加紧可靠,定位精度高的液性塑料夹具。此夹具中薄壁套筒和弹性衬套的设计尤为关键,是体现夹具性能特点、确保加工质量的关键。

摘要：针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容中对夹具要求的特殊性,又兼容工业机器人夹具在不同工作内容之间的差异性,同时充分考虑夹具装夹定位,提高了装夹精度,促进工业机器人夹具向低成本、高精度发展。

摘要：中师(高中)物理教材中,在研究斜抛运动的射高和射程跟抛射角和初速度的关系时,给出了一个用水嘴喷水的实验,这个实验很不方便.今设计制作了一台斜抛运动演示器,如图1所示,便于操作,效果好.下面介绍制作方法和使用方法.

摘要：为了使机器人适用于不同的领域,工业机器人工具中心点(Tool Center Point,TCP)默认在第六轴末端法兰盘端面的中心,生产中根据不同需求安装相应工具,同时需要对安装工具或夹具的工具中心点进行标定来建立工具坐标系,笔者结合常用的接触式"六点法",设计了一种提高标定精度、标定效率的自标定精度叠加方法,此标定方法仅依靠机器人自身系统,而不需借助任何辅助设备或仪器即可实现工具坐标的高精度、高效率的标定,且标定过程简单,易于操作、便于生产,解决了"六点法"自标定操作难度大、效率低及对操作者操作水平要求高等问题。

摘要：工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种,但鉴于示教编程依靠操作者观察编程很难获较高的加工精度,而离线编程受限于CAD建模的计算精度、CAM软件生成NC刀具轨迹时的逼近计算方法和机器人姿态等方面的影响,目前离线软件也很难获得较理想的加工效果;笔者基于宏程序数控加工的多年经验,通过对工业机器人RAPID指令的研究,采用宏程序高级语言的通用性功能,将宏程序移植到工业机器人加工中,提出了基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计方法,并用实例分析和说明。

摘要：Y9380齿轮倒角机广泛用于汽车、摩托车、拖拉机、工程机械和机器制造业的圆柱齿轮、圆柱斜齿轮、内齿轮等端面齿形的倒角加工。但由于Y9380齿轮倒角机机头套筒结构存在的缺陷严重影响了其生产工艺和产品质量,笔者通过对Y9380齿轮倒角机结构的改进,降低加工难度、提高加工效率,同时保证装配精度,使企业获得良好的经济效益。

摘要：踝关节是人体下肢起关键作用的活动和负重关节,踝关节损伤的术后康复训练非常重要。本文设计了一种新型的基于3-RRR球面并联机构的踝关节辅助康复机器人,该装置的机构非常紧凑,具有球面转动特性,符合踝关节生理机构特性。本文完成了机器人机械结构设计,对机构进行了建模分析,推导了机构的运动学逆解。针对并联机构正运动学求解困难的问题,采用了迭代方法求得机构的正运动学数值解,并通过算例证明了算法的高效性。依据踝关节康复的不同阶段的需求,进一步探讨了机器人的不同控制模式,前期采用位置控制实现牵引运动训练,中后期则采用阻抗控制实现患者的肌肉力量训练,这种控制模式保证了机器人良好的柔顺性和交互安全性。

摘要：有线电视前端机房电源问题、解决方法,稳压电源设计与使用维护。