摘要：倒班模式设计是企业为保证现有设备效能最大化,依据产量、现有设备运转以及员工权益的要求而对员工进行工作时间和工作周期的规划与设计。如何设计和优化倒班模式不仅仅涉及到物尽其用,也涉及到员工的工作负荷与工资费用的合理配置。文章通过企业的实际运用分析了三班两运转与四班三运转的人工成本差异:从企业角度分析,三班两运转与四班三运转模式的人工成本差异甚微;从工人角度分析,四班三运转虽然能降低作业时间,但同时会大幅减少工资收入。因此,三班两运转符合公司和工人双方的利益需求,四班三运转的实施需要公司对薪酬制度和员工激励制度作出相应的调整。

摘要：阐述了应用于临场感灵巧机器人的新型电触觉反馈手套的设计 ,讨论了手指的灵敏度和电刺激脉冲的关系 ,电刺激脉冲的频率、占空比和幅值决定手指的灵敏度 ,分析了电极的材料、尺寸、放置位置和形状对手指灵敏度的影响 .设计了一套触觉临场感系统进行实验 ,实验表明戴有电触觉反馈手套可以控制灵巧机器人手并能识别和分类

摘要：油藏长期注水开发形成的大孔道造成注入水循环流动,波及效率低。介绍了室内物理模拟实验对大孔道形成机理和影响因素的研究情况,国内外利用试井、测井、岩芯分析等手段定性或定量识别大孔道的方法。分析当前存在的主要问题,指出以油藏工程理论为基础,采用先进的测井技术和解释理论,研究大孔道的定性和定量识别方法是可行的,并提出了研究设想。准确地识别砂岩油藏大孔道并计算相关参数,能够更深入地认识储层,指导油井防砂、调整油井生产工作制度,为油田开发中后期封堵剂筛选、封堵工艺设计提供技术依据。

摘要：以厚皮甜瓜品种"银帝"为试材,根据黄瓜查儿酮合成酶(CHS)基因设计引物,运用半定量RT-PCR技术,研究了采后100mmol·L-1硅酸钠浸泡处理对甜瓜果实CHS基因表达的影响.结果表明:PCR扩增所得片段(494bp)与黄瓜CHS基因同源,相似性为94%,可用于半定量RT-PCR分析;CHS基因在处理和对照中的表达丰度极低,无法检测;损伤接种***后第4d,CHS基因大量表达,且硅酸钠处理+损伤接种与对照+损伤接种差异达到最大,前者高出后者12%.

摘要：本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。

摘要：以武汉市轨道交通16号线老关村站深基坑工程为例,根据工程特点、施工条件以及场地周边环境,通过研究深基坑在开挖、支护施工过程中的变形规律,表明该深基坑在明挖法施工条件下采用地下连续墙与内支撑的组合支护形式可以满足工程要求,保证了后续车站主体结构施工工序的有效进行,对类似深基坑的设计与施工具有一定的参考价值以及现实指导意义。

摘要：本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 .