摘要：由于现代社会汽车产业快速发展,车型更新换代很快,对于稳定产品质量、提高生产效率、降低生产成本的要求越来越高。工业机器人在此方面起着不可替代的作用。而符合轿车产品特点、高质量、高柔性的夹具设计已经成为决定弧焊机器人设备能否高效、合理应用的核心问题。根据轿车排气系统的结构和特性,按照从热端到冷端的顺序,着重介绍了轿车排气系统焊接夹具从工件总成中每个零件定位方式的选择,到整体定位方式的选择阐述了夹具的设计思路,同时也介绍了夹具在设计方面应该注意的事项。另外根据产品的多样性对夹具的柔性化设计做了简单阐述。对机器人在轿车排气系统方面的应用有一定参考价值。

摘要：针对传统靶机用红外指示器在辐射强度、稳定性和持续时间方面存在的不足,对指示器的药剂配方、装药结构和装药密度进行了优化,设计了一种新型红外指示器。通过环境试验和发火试验,验证了新型红外指示器在经受振动、发射冲击和温度冲击后的可靠性,并测试了其红外辐射性能。结果表明:新型红外指示器在中波段(3.6~4.9μm)的辐射强度达到1200 W/sr,稳定辐射时间达到120 s,离散度控制在90 W/sr以内,且无团聚物现象,有效模拟了轻型战斗机的红外辐射特征。本研究的优化设计显著提升了靶机用红外指示器的性能,为提高空军部队实弹打靶训练的模拟真实性和安全性提供了技术支持。