摘要：分析了整体叶轮的几何形状特点和加工难点,介绍了在UG7.0上采用细分技术,拟合生成样条曲线,利用三坐标测量仪检测技术对加工好的整体叶轮各种尺寸进行检验,提出了整体叶轮设计、加工与三坐标检测于一体化的方法。

摘要：将车辆间时空交互信息融入卷积社会池化网络中,提出了一种面向群体行驶场景的有人驾驶车辆轨迹预测模型;使用长短时记忆(LSTM)网络预测群体车辆速度,基于此预测值计算群体车辆间的速度差;构造LSTM编码器捕捉群体车辆行驶轨迹的时间序列特征,设计卷积社会池化网络提取群体车辆间的空间依赖关系,使用LSTM解码器预测未来车辆各种动作的出现概率和相应轨迹,将具有最高出现概率的动作及其轨迹作为最终轨迹预测结果;使用真实轨迹数据集对所构建模型进行了参数标定和性能验证,测试了不同轨迹编解码与速度预测方法对模型性能的影响,确定了最优模型结构。计算结果表明:相较于历史速度,使用预测速度计算速度差作为模型输入可将均方根误差(RMSE)降低19.45%;相较于门控循环神经网络,使用LSTM进行速度预测可将RMSE降低4.91%;相较于原始卷积社会池化网络,所提出模型的轨迹预测误差在RMSE与负似然对数2个指标上分别降低了20.32%和21.04%,明显优于其他卷积社会池化网络变体;所提出模型与原始卷积社会池化网络计算耗时差距约3 ms,能够满足实时应用要求。

摘要：为了将结构组合对称思想应用于机械创新设计,从对称主体、对称基准角度对机械实例结构进行分解.分析机械实例中多对称主体和基准之间的关系,建立包含单层和多层、串联和并联等关系的机械结构组合对称概念体系.借鉴群论的符号表达,建立机械结构组合对称的符号表示体系和实例表达模型.利用已有机械结构组合对称设计平台,运用Eclat算法,挖掘和提炼机械结构单层组合、多层串、并联组合对称设计应用知识.针对现有机械泵输出流量周期性波动问题,应用组合对称设计知识,发明了四腔体并联组合对称叶片泵.得益于该组合对称设计结构,四腔体周期性波动相互抵消,瞬时扫掠总面积恒定,因而泵输出流量稳定.

摘要：基于超声测量原理,结合DSP信号处理芯片和ZigBee无线收发技术,设计并实现了一种可穿戴式超声膀胱容积检测与报警系统。该系统使用了一个阵列超声探头,应用以前提出的膀胱容积计算方法进行膀胱内尿量的估计,所有超声回波数据的处理都在DSP信号处理芯片中实现,降低了系统成本,小型化设计同时提高了系统应用的灵活性。实验证实了该系统的可行性和膀胱容积检测与预警的有效性。该系统可以用于无意识老年人、脊髓损伤病人和其他需要进行膀胱容积监测的患者,通过尿量预测、排尿阈值设定与报警实现对病人尿失禁的护理。

摘要：针对地震救援现场装备物资管理存在的管理效率低、信息化手段少、缺少可视化界面的问题,基于VS2019开发平台,开发了一套界面美观、便于操作的装备物资管理软件。实现了装备物资清单的可视化功能,解决了当前救援现场装备物资管理软件匮乏的问题,同时对装备物资信息化管理进行探索,为后续研究和实践奠定基础。

摘要：在我国积极推进地方高校研究生课程高质量教育以及思政育人的建设目标下,黑龙江科技大学“污水微生物处理技术”课程实施过程中开展课程思政建设,遵循“教学-科研-工程-思政”有机整合的方式,确定课程思政元素,将爱国奉献,守正创新的科学家情怀,攻坚克难的奋斗精神,与时俱进、高瞻远瞩的格局,守底线、讲规矩的德行和素养等思政元素融入教学全过程。在授课实践过程中,通过案例教学法、启发式教学法、团队协作与项目实践等教学方法和手段,将思政元素、理论以及实际案例融入课堂,育人效果显著。同时,教师在教学过程中不断总结经验,调整教学策略和设计,使教学质量得到进一步提升。

摘要：目的:使用骨钙素启动子构建骨组织特异性小发卡状RNA表达载体。方法:实验于2003-11/2004-09在解放军第四军医大学全军骨科研究所和全军整形外科中心完成。以HEK293细胞基因组为模板,利用聚合酶链反应扩增人骨钙素启动子。将骨钙素启动子、针对虫荧光素酶的小发卡状RNA编码序列和多腺苷酸信号依次克隆至pGL3-control载体的相应酶切位点,经双酶切鉴定和DNA测序证实后命名为pGL3-OCP-shLuc。将pGL3-OCP-shLuc与pGL3-control分别共转染人胚胎肾细胞HEK293和人骨肉瘤细胞MG-63,48h后测定虫荧光素酶活性,计算相对活性。结果:使用特异性引物成功扩增出长度为830bp的人骨钙素启动子聚合酶链反应产物。DNA测序结果证实pGL3-OCP-shLuc中的小发卡状RNA表达框与设计完全一致。pGL3-OCP-shLuc与pGL3-control共转染HEK293细胞后,虫荧光素酶相对活性与对照组相比没有明显差异,而共转染MG-63细胞后虫荧光素酶相对活性显著降低,剔出效率约为69.8%。结论:成功使用人骨钙素启动子构建了小发卡状RNA表达载体,并实现了骨组织特异性RNA干扰,为将RNA干扰技术引入骨肉瘤基因治疗领域奠定了基础。

摘要：针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组传感器检测到的环境信息,避开左前方、右前方、左右侧固体障碍物,清除路面液体障碍物,以达到全方位避障效果。经过MATALAB仿真实验,效果已得到验证。

摘要：劲性复合桩是一种将水泥土搅拌桩成本低廉的优点与钢筋混凝土预制桩强度、刚度较大的优点结合起来的组合型桩体。这种桩体已有十多年的发展历史,有较丰富的工程实践,也有许多相应的设计规范。本文选取了四个有代表性的规范,结合江苏海安的一个工程实例,对这些规范中承载力的计算方法进行了研究探讨。计算结果表明,只有充分考虑了劲性复合桩的四种破坏模式和复合段桩土侧摩阻力的增大系数,才能得出符合实际、安全经济的计算结果。混凝土芯桩与水泥土桩之间有很强的粘结力,一般不会成为承载力的控制条件,但需要进一步的定量研究。本文在上述规范中的承载力计算方法的基础上,提出了改进的承载力计算公式,工程实例表明改进公式在粉土粉砂地层有较高的可靠性。

摘要：目的:用基因工程技术在大肠杆菌中表达骨形态发生蛋白诱导基因(BMP-2-inducedgene3kbgene,BIG-3)所编码的蛋白。方法:依据Genbank中BIG-3的基因序列设计并合成引物,从新生小鼠颅骨组织中提取总RNA,通过反转录聚合酶链式反应(RT-PCR)得到BIG-3全长编码序列。将所得到的基因片段克隆至原核表达载体pGEX-4T-2的多克隆位点获得pGEX-4T-2-BIG-3重组表达载体,经测序证实后转化大肠杆菌BL21(DE3)菌株,挑选阳性克隆,经诱导表达后SDS-PAGE鉴定。结果:克隆得到BIG-3全长编码序列并在大肠杆菌中表达了GST-BIG-3融合蛋白,融合蛋白约占菌体总蛋白的45.3%。结论:通过RT-PCR从新生小鼠颅骨中克隆到BIG-3基因并在大肠杆菌中获得GST-BIG-3融合蛋白的高水平诱导表达。