摘要：针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推估计器,实现滤波误差中的量测未知干扰解耦,利用滤波残差设计自适应调整因子对估计误差上界进行极小化,应用最小方差估计准则求解出算法中的量测增益反馈矩阵。同时引入事件触发机制,使得系统在保持一定估计精度的情况下节省通信资源。此外,给出了滤波误差指数有界性的充分条件。无人机飞行模型仿真验证了本文算法相比传统算法的有效性和优越性。

摘要：在京津冀一体化的政策引导下,天津作为与北京地理距离最近的直辖市,应该发挥其地理位置优势,着力于电影产业的转型升级。文章采取多维临近理论分析天津电影产业概况,指出天津应该从完善拍摄配套服务、储备专业人才以及创新校园院线等方面进行电影产业的优化升级。

摘要：将高超声速飞行器双重不确定性因素建模为未知干扰输入项,针对状态演化方程和量测方程含有不同未知干扰输入的高超声速飞行器控制系统状态估计问题开展研究,提出一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(Adaptive-variance-minimization-based Recursive Estimator,AVMRE)。首先建立了状态估计递推滤波器模型,实现滤波误差中的量测未知干扰解耦,之后引入自适应调整因子刻画状态未知干扰并推导了最小上界估计误差协方差矩阵,最后,基于最小方差估计准则设计了滤波器中的量测增益反馈矩阵。以外部突风和传感器故障为例,受内外部双重不确定性因素影响下的高超声速飞行器仿真实验验证了本文算法的有效性,与相关算法的仿真对比反映了本文算法的优越性。

摘要：自然物形象与平面设计中的艺术形象二者并不是孤立、没有联系的。平面设计中的艺术形象来源于自然物形象,并高于自然物形象。自然物形象是平面设计中的艺术形象的基础,二者既有联系又有区别,具有很多的相同点和不同点。

摘要：新技术的诞生催生新的艺术形式,伴随着计算机的诞生和信息时代的到来,一个新的艺术形式也随之诞生———计算机图形艺术设计。作为艺术家应该对其正确地认识和把握,而不是去排斥它。

摘要：近代来,审丑逐渐作为独立的美学观念在艺术创作中得到展示。如果说美是人本质力量的体现,是自由性的载体,那么丑即人本质力量的异化,是反自由性的。美术教学上不给予丑和审丑应有的地位,势必在学生脑中造成一个分裂的世界。传统美学讴歌并期待的种种美好似乎渐行渐远,人的异化日趋严重,丑成为越来越多艺术实践的理念和表达方式。

摘要：政党、政府、市场与社会组织是国家治理的治理主体。当代中国国家治理是中国共产党领导下多元主体参与的复合型治理模式。把党的领导嵌入国家治理体系中,其理论逻辑在于推动党的组织系统结构性地嵌入国家政权的组织系统、市场的组织系统与社会的组织系统,确保执政党在国家治理体系中主要发挥总体设计、整合动员与方向引领三种领导功能;从当代中国尤其是党的十八大以来的治国理政方案来看,其实践路径在于通过重塑党与政府、社会和市场的关系,建构执政党的领导功能与其他治理主体功能相互协调与耦合的现代治理体系,从而实现加强党的领导与推动国家治理现代化的有机统一。

摘要：甘肃省古浪县目前共发现五处岩画:大靖镇花庄村昭子山大沟岩画、裴家营镇塘坊村郎家沟岩画、裴家营镇塘坊村大沟岩画、新堡子乡臭牛沟岩画、新堡子乡楼梯子沟岩画。本文是对这五处岩画考查结果的简要报告。五处岩画均属崖壁岩画,从图像的造像特征上看,皆可归属于我国“北方系统岩画”范围,图像制作方法主要是北方岩画中常见的“敲琢法”。岩画图像的题材以动物为主,也有北方岩画常见的人面纹、狩猎、习武等场景。

摘要：本文是对甘肃省白银市景泰县芦阳镇黄崖沟岩画调查结果的简要报告。此处岩画图像分布比较集中,部分图像之间有重叠覆盖现象,多数图像还是可以辨识。从图像题材上看有人物、同心圆、人面、狼、鹿、羊、水波纹、手印,有趣的是不同时期、不同的画者基本都选择在相应的空间刻画一个种类的图像,这样使得我们今天解读起来更加困难,也更有意思。在我们今天看来,这些不同时期的众多图像最终组合成一幅和谐的大自然景观,虽然当时并不是一气呵成,但是已表明古人有在此作画约定成俗的习惯。

摘要：虽然没有任何考古发现作为依据,但那些物质上不可存留的东西在人类精神上还是可以存留的。在我们现代人身上,只要我们细心的挖掘和探索,总会找到一些祖先传下来的非物质的东西。所以,我们在猜想中只要符合历史的和逻辑的一致,那么他就应该是真实的,有价值的。我们的猜想使我们不疑的深信。至少在距今500多万年以前,人类的第一次绘画活动就已经开始了;人类的第一张绘画作品就已经产生了。