摘要：曲柄滑块机构是各种装置中的一种常用传动机构,在工程实际中获得了很广泛的应用.通过对它进行控制使其运动满足一定的要求,可以实现特定的功能,故其整体机构设计应该包含对结构和控制两个子系统的设计.两子系统相互耦合紧密联系,传统的分离设计已不能满足要求,故集成设计势在必行.而闭环稳定性是对一个控制系统最基本和核心的要求.通过引入李亚普诺夫函数,在机构的集成设计中着重考虑了闭环系统的稳定性问题.仿真结果表明,该设计方法可以有效地进行机构的设计,同时达到减轻机构质量、优化机构性能和降低设计生产成本的目标.

摘要：雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平。伺服系统的设计包括结构设计和控制设计两部分,这两部分是相互影响紧密耦合的。一般所采用的设计方法是对结构系统和控制系统先分别设计,然后再根据要求进行调校,这往往会导致产品研制的周期长、成本高、性能差、结构笨重,不能保证伺服系统总体的综合性能最优。针对雷达天线伺服系统设计中存在的结构设计与控制设计相分离的问题,提出一种结构与控制集成优化设计的模型,给出求解策略与方法,并进而应用于三个典型例子,取得了满意的结果。数值例子和实物试验都验证了上述雷达天线伺服系统结构与控制的集成设计模型与方法的有效性和正确性。该模型与方法对其他伺服系统的设计也具有一定的参考和借鉴价值。

摘要：格莱姆矩阵是反映线性系统结构特性的重要指标,通过对时不变系统状态方程的分析,将指数矩阵精细积分法的关键思想,即加法定理和增量存储直接应用于格莱姆矩阵的求解,给出了格莱姆矩阵的具体计算方法,得到了其精确数值解.该求解方法不需要矩阵求逆运算,当系统矩阵奇异或不稳定时,均能高精度求解.最后通过两个数值算例的仿真,验证了以上方法的正确性和有效性.

摘要：探讨单元式住宅楼梯的改进,打破常用单跑和双跑楼梯在层间分户的基本格局,创造独门独户,上下楼没有楼层感、整洁、舒适的传统里弄式环境气氛。

摘要：为设计1种检测率高的快速路交通事件自动检测(Automatic Incident Detection,AID)算法,基于突变强度理论,分析交通事件下流量、速度、占有率突变强度在纵向时间序列的变化特征,得出事件时段,交通参数突变强度值较大.本文以三参数突变强度乘积为事件评价指数设计了1种快速路AID算法.新算法与3种AID算法对比得出:新算法检测率高(100.00%),误检率低(5.75%);与横向时间序列相比,纵向时间序列数据稳定性更好;参数数量的增加可提高检测率.新算法适用于各种流量,在低峰检测率为100.00%,误检率为0,检测效果最佳;高峰时段保持100.00%高检测率,误检率为5.66%,误检事件多发生在上下班早晚高峰和午休3个交通流量变化较大的时段.

摘要：前言 我国工程建设中,砖砌体结构的应用量大面广。砖砌体强度是结构设计、抗震鉴定、质量事故中强度核算的基本指标,而砌体的砌筑砂浆强度(或标号)则是确定砌体强度的主要依据之一。过去,在判定砌体砌筑砂浆强度时,多采用手提、硬器划、

摘要：本文介绍了污水除渣机的设计及应用情况，为冶金厂矿的污水除渣开辟一条新途径。

摘要：应用隔震技术,解决两层底框架砖房的超高、超层问题,论述了隔震设计原理、隔震结构的计算与分析,以及隔震技术在实际工程中使用所体现的,既经济实用又安全可靠的优越性。

摘要：教学内容冀教版数学六年级上册87—89页。教学目标1．经历估算、小组合作操作、讨论等探索圆的面积公式的过程。2．理解并掌握圆的面积公式，能运用公式正确进行计算。