摘要：我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。

摘要：目的掌握上海市南汇地区大型公共场所集中空调通风系统卫生状况,探索卫生监管对策。方法对上海市南汇地区8家大型公共场所集中大型公共场所集中空调通风系统卫生管理情况进行调查,对集中空调通风系统送风和风管积尘的卫生指标进行检测。结果 8家大型公共场所集中空调通风系统均未设置风管检查口,6家新风口设计不合理,7家未对空调通风系统进行全面清洗消毒;8家场所均有卫生管理制度,但均无预防空气传播性疾病卫生学评价报告;送风中细菌总数、送风中β-溶血性链球菌、送风中真菌总数、送风中PM10的合格率分别为27.5%、70.0%、75.0%、92.5%,风管积尘量合格率为87.5%。结论上海市南汇地区大型公共场所集中空调通风系统存在卫生隐患,应加强对公共场所集中空调系统卫生知识培训和宣传,切实落实集中空调预防性审核和竣工验收,完善集中空调相关法律法规,加大有效查处力度。

摘要：根据试验结果和物料平衡分析,揭示了连续流单污泥污水处理系统在不同主要缺氧段硝酸盐氮质量浓度[c(NO_3)]条件下运行时的PHA、TP代谢规律,从反应机制方面评价以c(NO_3)作为连续流单污泥污水处理系统运行控制参数的有效性.采用PLC自动控制系统,以硝化液内循环流量作为被控变量,基于反馈控制结构,在c(NO_3)设定值分别为0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5以及4.0 mg·L^(-1)的条件下进行试验研究,进水水质及其他运行设计参数保持不变.结果表明,当c(NO_3)设定值为2.5mg·L^(-1)时,厌氧段和预缺氧段PHA合成并贮存量、主要缺氧段PHA降解量、厌氧段和预缺氧段磷释放量、系统总吸磷量以及主要缺氧段磷吸收量等均达到最大值,分别为35.32、1.71、20.44、6.16、0.32、8.04、3.67 g·d-1.这从PHA和TP代谢机制角度进一步证实了c(NO_3)可作为连续流单污泥污水处理系统的运行控制参数,其最佳设定值为2.5 mg·L^(-1).