摘要：针对压电振动输送装置中压电振子的固定方式,提出一种实用的新支撑方式即橡胶弹性支撑。利用有限元软件分析了橡胶弹性支撑对两种压电振子振动模态及其固有频率的影响,并进行了实验测试。数值分析与实验结果基本吻合。研究结果表明,橡胶片厚度大于一定值时,压电振子的弯曲固有频率与无支撑的同阶固有频率的偏差很小。压电振子橡胶弹性支撑位置对振子的固有频率影响很小,支撑位置可不作压电振动输送装置的动态设计变量。

摘要：为了更好地解决室内通风和采光问题,设计了一种多功能家用智能万叶窗。利用SolidWorks对装置进行了三维建模,提出了利用室内定位系统获取用户所处位置。根据四棱锥定位法,通过控制三向舵机连杆机构的运动使窗叶形态满足通风和采光的功能。制作了实物样机,试验测试分析表明:智能万叶窗的结构设计合理,且追光、定位、窗叶运动等可以满足实际需求。

摘要：分析了目前应用型高校校企合作的现状,提出了以企业工程实际问题为载体,解决问题方法为突破口,工程实践训练为目标,创新能力培养为导向,将校企协同贯穿于应用创新型人才培养全过程。研究了应用型高校培养创新型人才教学机制和校企协同机制,为应用型本科院校依托校企合作培养创新型人才奠定了基础。

摘要：针对身体不便老年人如厕问题,设计了一种智能马桶升降辅助装置。利用SolidWorks对装置进行了三维建模。装置主要由平行四边形升降机构、支架、坐凳抬升机构、主控板等组成。分析了装置的机理,对驱动控制部分进行了设计,制作了实物样机,经试验测试表明:装置材料选择为铝材,尺寸为52 mm×65 mm×103 mm,以体重为60 kg的人为例,装置上升需要12.25s,下降需要17s,装置完成辅助老人从坐下到站立运行所需时间为约为29.25s。该装置的设计解决了行动不便的人如厕问题,为此类装置的设计提出了有效解决方案。

摘要：针对城市单车停车难的问题,提出了一种无避让垂直循环式单车停车装置。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。利用SolidWorks三维软件对传动部件进行了结构设计,通过有限元ANSYS软件对车架组力学性能进行了仿真分析,并制作了装置模型样机。对装置样机运行时间进行了试验测试,结果表明:电机转速20 r/min,对同一车架组,从底端运动到顶端所用时间约为12.63 s,运行一周所需时间为21.81 s,相邻两车架组运行时间约为3.81 s,经试验数据分析可以看出停车装置运行过程平稳,速度快,完全可以实现无障碍自动停车,空间利用率提高了50%以上,为停车装置的产业化设计提供了依据。

摘要：为解决我国老年人如厕问题,设计了一款自动助老起便椅。利用SolidWorks三维软件对装置进行了结构设计,通过有限元ANSYS软件对底座和扶手架的力学性能进行了仿真分析,结果显示:装置在载荷作用下,表面并没有出现应力集中的现象,装置结构完全满足实际需求。制作了装置实物,试验测试结果表明:装置完全可以实现智能辅助老年人如厕,保证了老人使用的安全性,为助老装置的设计奠定了基础。

摘要：针对房屋面积小,提高空间使用率的问题,设计了一种双面多用式智能立柜。利用手机蓝牙与立柜连接,实现了床体自动收放、换向及衣钩收放等功能。通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模和仿真分析,结果显示:在床体使用过程中,最大应力远远小于屈服应力,且无应力集中现象,满足使用要求。制作了装置实物模型,进行了试验测试。结果表明:实物模型尺寸为300 mm×600 mm×900 mm,选用DV12电机,衣柜和床体的转换需要约6.08 s即可完成,衣钩收、放衣服共计约5.19 s,床体下放到地面时间约8.24 s,收回时间约9.26 s。装置在试验测试过程中运行平稳,无卡顿现象。该装置提高了空间的使用率,解决了因空间小衣物存放的问题,具有很好的市场价值,为智能家居的产业化设计提供了依据。

摘要：针对大葱收割耗费人力物力较多等问题,设计了一种自动化大葱收割机器人。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和仿真分析。全自动控制系统采用Arduino开发版作为控制核心,用蓝牙模块实现了收获过程的信息传递发送命令等,完成全自动收获工作。制作了实物样机,试验测试结果表明:完成一株大葱的收集,平均约1.2 s;完成一垄(设为10 m长,大葱间距约为30 mm)大葱的收集,平均需要约413.72 s,机器人完全能够实现智能化收获,为大葱自动化收获领域的研究奠定了基础。

摘要：针对安防问题,提出并设计了一种基于北斗定位自主巡逻安器人。利用北斗定位模块和辅助定位系统确定位置,四旋翼飞行器实施对监控地区的全方位监控,通过红外传感器、超声波传感器、广角摄像头、烟雾传感器、气体传感器等来检测巡逻区域环境信息,实现数据传输系统向控制台(终端)进行实时信息反馈。经试验测试表明,设计的自主巡逻机器人采用视觉识别技术有效地解决了校园安防问题,为当今的安防工作奠定了基础。

摘要：针对目前人工种树效率低的问题,设计了一种全自助高效智能种树小车。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。通过SolidWorks三维软件对传动部件进行了结构设计。利用蓝牙模块实现了种植过程的信息传递、发送命令等,物联网机智云模块可以实时上报种植数据至云平台。制作了装置模型样机,试验测试结果表明:该装置完成一棵树的种植时间需要约8.45 s,完成区域10 m×10 m的土地种植时间需要约73.85 s。装置完全实现了自动运树、挖坑、下树、填坑、浇水等功能,为树木自动种植领域的研究奠定了基础。