摘要：针对城市停车难的问题,提出了一种新型双层立体旋转式无避让停车装置。利用SolidWorks三维软件对装置进行了结构设计,通过有限元ANSYS软件对停车架力学性能进行了仿真分析,并制作了装置模型样机。经试验测试,结果表明:装置模型样机尺寸为475 mm×300 mm×500 mm,电机转速为20 r/min,下层车架移出时间约为21.05 s,上层车架下降到地面时间约为9.01 s,带负载上升到固定位置时间约为14.1 s。当车辆需要停放在上层停车位时,只需等待30.06 s上层车架就可到达地面。由试验测试数据分析可以看出装置运行平稳,速度快,完全实现自动存取车。设计的双层立体旋转式停车装置将空间利用率提高了2倍,实现了上下层同时存取车,节约了时间,为城市车辆停车装置产业化设计提供了一种有效的解决方案。

摘要：新工科建设是国家对各高校提出的新改革战略计划,创新型人才培养是各高校改革的方向,学生自主创新设计开放式实验对培养本科生科研创新能力与创新思维起着重要作用。文章总结分析了目前实验教学中存在的问题,提出了学生自主创新设计开放式实验教学新模式,构建了开放式学生创新设计实验教学机制。实践证明:开放式创新实验室实现了学生自主创新设计,提高了学生创新能力和实践操作能力,为开放式创新设计实验教学研究改革奠定了基础。

摘要：针对地震灾后人员较难对环境进行探测问题,设计了一种仿生足式探测机器人。分析了工作机理,利用SolidWorks进行结构设计,制作了实物样机,并进行了试验测试。结果表明:探测机器人闭合时尺寸为300 mm×200 mm×150mm,选用MG90舵机和JGY蜗轮蜗杆减速马达,机器人直行速度为173.08 mm/s,转动速度为0.24 rad/s,完全可以实现在复杂地面直行和转向、重心调整、翻身及假寐等功能,装置运行平稳,无卡顿现象,为救援探测机器人设计奠定了基础。

摘要：设计一种通信机房智能温度控制系统,解决现有机房温度控制系统只能对机房温度进行粗略控制,不能精确控制的问题,通过实现温度的智能化自动控制,有效提高送风的质量和效率,保证机房内温度的均衡和稳定。

摘要：对用于高频振动物料输送装置的压电振子进行了研究,分析了压电输送振子结构参数对输送性能的影响。结果表明:随着轴向尺寸和输送面倾角的增加,振动频率呈递减变化;输送截面尺寸越大,振动频率越大,横向变形越大。为输送装置的设计奠定了基础。

摘要：为解决谷物播种难的问题,研制了一款谷物播种机。该机器由处理土壤机构、窝眼轮输粮系统和处理谷物播种装置组成。剖析了装置的工作机理,通过SolidWorks三维软件对装置的结构进行了设计。制作了装置模型样机,尺寸为800 mm×475 mm×700 mm,机器配备的特制窝眼盘侧面安装有24个窝眼槽孔,每个孔每次可播种2~3粒谷子,旋转一周可完成24次约0.3 m 60颗的谷子播种,经试验测试结果表明:采用冀谷20进行播种试验,完成一组24次谷子播种和处理需3.21 s的时间,每次播种间距约为0.012 m,1 min播种约450次,行进距离约为5.5 m。以完成20 m的一行农地的播种为例,所需时间为240.02 s。该机器相对于大型收割农机工作效率更高,体积更小,可以通过手机远程操控,满足谷物的定量精确播种要求。

摘要：针对坐轮椅的残障人士使用无障碍通道存在自主使用困难、不安全、不便捷,但设置升降台占用较多额外空间的问题,设计了一种不占用空间的残障人群智能安全升降楼梯。装置通过压力传感模块检测区域内压强大小和按键操作,实现楼梯和护板自主升降及语音播报等功能。通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模和仿真分析,结果显示:在智能楼梯使用过程中,最大应力远远小于屈服应力,且无压溃现象,满足使用要求。对装置进行了仿真测试,结果表明:模型尺寸为600 mm×800 mm×1200 mm,以体质量为60 kg的普通成年人和质量为22 kg的轮椅为例,楼梯空载时上升或下降时间需要约9.05 s,负载时需要约13.56 s,护板上升或下降时间需要约3.87 s。装置在试验测试过程中运行平稳,无卡顿现象。该装置提高了空间的使用率,解决了残障人士自主出行的安全性和便捷性问题,为此类装置的设计提出了有效解决方案,具有很好的市场价值。

摘要：针对目前茄子生产中种植和移栽等问题,设计了一款茄子移栽、检测一体机。介绍了装置的运动机理,采用SolidWorks三维建模软件对装置的结构进行了设计,并制作出了实物样机,尺寸为750 mm×500 mm×500 mm。经试验测试,结果表明:栽种一颗茄子苗所需时间约为7.69 s。装置实现了茄子的移栽种植,为此类机器的研制奠定了基础。

摘要：针对目前市面上大型机器人云台产品较少,且创新不足的问题,提出一种大型机器人云台结构设计方案。利用SolidWorks对云台进行了结构设计,对云台自锁状态下的电磁铁吸力进行了计算研究,采用Simulation对云台齿轮进行仿真分析,结果表明:云台能够在电机的驱动下稳定工作,并且自锁装置满足设计需求。制作了实物样机,云台大小为490 mm×500 mm×370 mm,其整体框架采用6060铝合金,质量约为10.2 kg。经试验测试结果表明:云台正常转速在11~13 r/min,最大转速15 r/min,与理论分析结果相吻合;云台采用双电机驱动,携带自锁机构,在满足机器人灵活工作的需求下增加其稳定性,为未来大型机器人云台的发展提供参考借鉴。

摘要：基于压电驱动原理,提出用于物料振动精密输送装置的高频压电输送振子。剖析高频压电振子输送机制,制作了压电输送振子。通过实验,对压电输送振子激振体采用多驱动源进行驱动输送振幅一致性进行测试分析,结果表明:在同一测试条件下,驱动电压为120 V时,4组驱动源压电陶瓷片单个激振谐振频率分别为34. 761、34. 759、34. 760和34. 760 k Hz,示波器电压峰-峰值分别为22. 4、22. 6、22. 4和22. 4 V。4组驱动源激振频率和电压变化波动很小,对压电振子输送性能几乎没有影响。驱动源单独激振时压电振子输送幅值基本保持一致,为物料振动输送装置高频压电振子激振源的设计提供了参考。