摘要：针对存在模型非线性和参数不确定性的智能车辆转向系统的预设性能跟踪控制问题,采用径向基函数神经网络对转向系统中的不确定非线性进行在线逼近,结合障碍Lyapunov函数技术为智能车辆的线控转向系统设计预设性能控制器。在控制器设计中,采用动态增益技术补偿控制增益未知对系统控制性能的影响。利用Lyapunov方法分析系统的稳定性,证明在控制器作用下,前轮转角的跟踪误差在预设的时间内收敛至原点预设的邻域;通过数值仿真和整车实验验证了控制方法的合理性。

摘要：对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。

摘要：目的:探讨幼儿体质健康发展水平与工作记忆加工的大脑神经关联,为幼儿体质健康促进与认知发展提供依据。方法:选取98名4~6岁学龄前儿童,按照《国民体质测定标准手册(幼儿部分)》的内容评估幼儿体质健康发展水平,采用功能性近红外光谱脑成像(fNIRS)技术,监测幼儿执行工作记忆任务时的大脑前额叶皮层血氧动力学信号,采用4(体质健康,分为优秀、良好、合格、不合格)×2(记忆难度,分为低记忆难度、高记忆难度)的混合实验设计探讨幼儿体质健康水平与大脑工作记忆时的行为学和前额叶氧合血红蛋白浓度差异。结果:1)在低记忆难度条件下,体质健康优秀组的氧合血红蛋白浓度在右侧背外侧前额叶皮层(R-DLPFC)显著大于良好组,在R-DLPFC、右侧三角部布罗卡氏区(R-PTBA)、右侧额极区(R-FPA)及左侧背外侧前额叶皮层(L-DLPFC)显著大于合格组,在L-DLPFC显著大于不合格组;2)在高记忆难度条件下,优秀组的氧合血红蛋白浓度在R-DLPFC显著大于良好组,在R-DLPFC、R-PTBA、R-FPA及L-DLPFC显著大于合格组和不合格组;良好组的氧合血红蛋白浓度在L-DLPFC和R-PTBA显著大于合格组,在R-DLPFC、R-PTBA、R-FPA及L-DLPFC显著大于不合格组,合格组的氧合血红蛋白浓度在R-DLPFC、R-FPA及L-DLPFC的氧合血红蛋白浓度显著大于不合格组;3)优秀组和良好组在高记忆难度条件下的R-DLPFC、R-PTBA、R-FPA及L-DLPFC显著大于低记忆难度条件下;4)合格组在高记忆难度条件下的R-FPA和L-DLPFC的氧合血红蛋白浓度显著大于低记忆难度条件下;5)不合格组在高记忆难度条件下的R-PTBA的氧合血红蛋白浓度显著大于低记忆难度条件下。结论:幼儿的体质健康发展水平与工作记忆存在密切关联,表现为体质健康发展水平越高,大脑在执行工作记忆任务时的前额叶相关皮层激活程度越高。

摘要：【目的/意义】依托大数据技术为高校党建数字化平台构建赋能,正成为新时代推进党的建设、创新高校党建工作、提升党组织信息服务能力的重要途径。【方法/过程】结合大数据时代背景,通过分析高校党建数字化平台的基本特征,总结高校党建数字化平台建设的现实梗阻;基于数据驱动思想,构建了一个“用户层、显示层、接入层、服务层、数据层、硬件层”六层双向的高校党建数字化平台的系统,并对核心功能和实现途径进行了具体的分析和设计。【结果/结论】数字化立体式的党建平台可以达到为在校师生党员提供综合性服务的目标。【创新/局限】本文是在大数据视野下对高校党建数字化平台构建比较宏观的研究,后期还需要结合相应案例在微观层面进一步剖析和完善。

摘要：COVA是一家源自意大利的餐厅,借着意大利闻名于世的独特设计品位及高品质的手作工艺,COVA用浓浓的艺术气息制作着每一份精良的食物。

摘要：主题语境:生活创意篇幅:357词建议用时:7分钟1Four students in China proved that you don􀆳t have to spend a small fortune on a designer dress to look *** can make it yourself,for free,using only plant leaves.2 The team behind the unique dress-two girls and two boys-got the idea for it over six months ago,while trying to come up with an interesting project for the annual“Animal and Plant Specimen Contest”at their school in *** that time,the girls couldn􀆳t stop talking about how beautiful the dress worn by a Chinese actress at the Cannes Film Festival looked,and one of them suggested they try to recreate it out of plant *** ran the idea by their teacher,and even though they considered it difficult to pull it off,they went with it anyway.

摘要：在当前初中化学课堂上,为了使得大单元教学更加具有作用,让学生站在更加完善的视角下去理解章节中所讲解的内容。教师就应当为学生设计具有深意并且涵盖内容相对广泛的单元作业。让学生能够透过作业的完成,提升自身化学核心素养,增强学生自身的知识理解能力。为此,为了实现上述教学目标,保障学生自身的化学水平得以提升。文章就从以下几点前列探讨核心素养导向下初中化学单元作业的设计可行策略。

摘要：劳动教育作为“五育”的重要组成部分,不仅可以锻炼体质、磨炼意志,同时也能够培养学生良好的劳动品质。基于此,在小学阶段,教师可以通过树立劳动典型、开展劳动竞赛、设计主题劳动任务的方法来体现劳动教育的育人价值,增强学生的劳动意识,使学生养成爱劳动的好习惯。

摘要：为了满足智能设备的高精度、无接触、远距离测量需求,研制了基于TOF测量原理的红外光电测距传感器。设计了基于IO_LINK的单总线通信系统和基于MCU的数据处理系统。对距离值和温漂进行标定,采用环境光补偿方法改进光路结构。验证了IO_LINK单总线系统和MCU数据处理系统的稳定性及室外工作的可靠性。

摘要：教师要根据教学实际,正确把握预设与生成的关系,对课堂教学进行精心预设,为学生在学习过程中的生成插上翅膀、留出空间。1.精心预设,精彩生成准确把握教材,全面了解学生,有效开发资源,是进行教学预设的重点,也是走向课堂动态生成的逻辑起点。可以说,没有备课时的全面考虑和周密设计,就不会有课堂上的有效引导和动态生成。