摘要：以某低成本电视导引头为基础,建立了跟踪系统的仿真模型。采用 MATLAB/Simulink 仿真工具对该系统进行了仿真试验,模拟了转子转动角频率、角动量、弹体振动等因素对系统性能的影响,评估了该系统的总体性能和实际应用的可行性,为电视制导武器系统的研制提供了一定参考依据。

摘要：本文介绍了一种基于Arduino语音控制的五指灵巧手。该方案主要针对于会说话的残疾人,通过语音控制实现对目标物体的抓取。该语音控制的灵巧手系统包含电池模块、控制器、电机驱动模块、语音模块等。该五指灵巧手方案为在上海哲谦应用科技有限公司期间设计的第一代灵巧手。语音模块为非特定人声语音模块LD3320。该灵巧手可通过语音控制实现对日常物体的抓取。

摘要：首先简要介绍了载重汽车及其驱动桥的发展,主减速器功用、总体构造和结构形式。然后选择了部分零、部件的参数,并对主要的零部件进行了设计和计算。驱动桥是参考斯太尔重型载重汽车驱动桥设计的。

摘要：为了有效解决小型水域水面垃圾清理和分类的问题,设计了一种基于图像识别的无人驾驶水面垃圾智能分类清理装置。装置采用平衡式双船体结构,配以翻斗式垃圾收集头及可移动渔网式分类收集仓,并使用涵道式螺旋桨作为驱动;以STM32作为主控,使用OpenMV视觉模块并搭配卷积神经网络算法,实现垃圾类别的识别,并使用ESP32实现对装置的无线通讯与远程监控;基于GPS导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统实现自动回航、自动回航等功能;同时,装置还设计有附加的水域参数测量、鱼类投喂等功能模块,以实现装置的一机多用。

摘要：最小结构模型约束正则化二维地震初至旅行时反演中存在模型边界刻画不清的问题,尤其是地质体内射线分布稀疏的情况下,反演效果不理想。为此,引入模糊C均值(FCM)聚类模型约束函数,旨在提高反演结果对模型边界的成像精度。该约束项将先验信息作为参考聚类中心,在迭代过程通过反复修改聚类中心及每个网格单元对聚类中心的隶属度,实现对速度的自动分类。在此基础上,采用以模型灵敏度信息为依据的多重网格反演策略,以提高反演的稳定性及效果;应用简单模型讨论了FCM聚类模型约束权重、先验信息引导项权重等参数选取方案;对比无监督学习与先验信息监督学习的反演效果,后者改善了反演速度模型边界刻画模糊现象,有效提高了反演结果的分辨率;最后,通过实测数据反演,验证该方法在实际应用中的实用性和有效性。

摘要：重症医学近年迅速发展为一门边缘学科,传统的医学教学模式已经不能适应重症医学的学科特点。建立一套规范、标准化的教学效果评估体系是提高重症医学教学质量的关键。教学效果的评价应该主要侧重于对教师教学水平和能力的客观评价。设计调查问卷,选定好评价项目和各项目分值,定量评价教师的教学效果和学生的学习效果,可以准确发现教学中的不足,了解学生的迫切需要,为教学改革提供客观数据。

摘要：环介导等温扩增(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)快速检测已用于基层植物检验检疫中的疑似样品检测诊断。柑橘溃疡病菌(Xanthomonas citri ***)是重要的检疫性病害,根据柑橘溃疡病菌基因组中一段保守序列设计LAMP引物,建立了柑橘溃疡病菌的LAMP检测方法。该LAMP检测方法只对柑橘溃疡病菌DNA和柑橘溃疡病病斑总DNA进行扩增,而对非靶标菌DNA和非靶标病斑总DNA不发生扩增,特异性与PCR一致。该LAMP检测方法最低可检出100 pg的纯柑橘溃疡病菌DNA和最低每微升4个细菌,灵敏度均比PCR高了1 250倍。LAMP检测法能很好地区分症状极易混淆的柑橘溃疡病和疮痂病。该试验建立的柑橘溃疡病菌LAMP检测方法具有简单、快速、灵敏和特异等优点,可在条件相对简陋的实验室应用。