摘要：现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状折纸模型,并且基于面板刚性假定,分析了边长、夹角等几何参数对该折纸结构曲率半径和弯曲角度的影响;考虑软体抓手的壁厚,利用有限元软件分析了软体抓手的变形行为;采用3D打印和逐层浇筑的方式制作抓手样品,验证了软体抓手的展开和抓取性能。该研究成果可为太空垃圾抓取机器人的设计提供理论支持。

摘要：又是一年录取季,各大高校纷纷亮出“绝活”,为新生们送上别具一格的录取通知书。从充满科技感的芯片AR,到象征传统文化的桃花坞年画,每一份通知书都充满创意与温情,一起来看看!佳木斯大学:通知书里有“珍珠”佳木斯大学,以佳木斯市花杏花为灵感,设计录取通知书伴手礼——胸针。寓意学生是学校的掌上明珠,师者皆是“开蚌人”。“杏”而有你,有你“珍蚌”。

摘要：铁路曲线钢轨打磨一直是养护维修工作的重点之一,虽然钢轨的磨损不可避免,但适当打磨型面能有效减缓磨损。为了降低打磨去除量,改善轮轨接触性能,提高铁路系统的安全性和经济性,提出一种基于多目标协方差矩阵自适应优化策略(MO-CMA-ES)的曲线段打磨型面设计方法。首先,通过主成分分析方法(PCA),从钢轨磨耗型面中选取代表性的磨耗型面作为初始种群。接着,采用NURBS曲线拟合算法对这些型面进行曲线拟合,以建立参数化模型。随后,使用MOCMA-ES算法进行多目标优化,其中目标函数包括降低打磨去除量、轮重减载率和轮轴横向力。根据每个型面在不同目标函数下的适应度值,进行种群的进化与连续迭代,直到满足终止条件,即适应度函数值不再显著变化。最后,从最终的种群中选取目标适应度值最小的子代个体作为最优解。优化结果显示,优化型面降低了45.3%的打磨去除量,同时内外轨轨顶的打磨下降高度分别降低了0.84 mm和0.23 mm。静态轮轨接触方面,优化后的轮轨接触点分布更加均匀,且轨距角过渡区域的跳跃现象得到改善。动力学性能方面,优化型面降低了列车车体的横向加速度和轮轨横向力。此外,有效减小了轮对的横向位移,并微幅降低了轮轨最大接触应力。研究结果为曲线钢轨打磨提供了一种智能化的设计方法与参考。

摘要：目前大多DeepFake换脸检测算法过于依赖局部特征,尽管库内检测性能尚佳,但容易出现过拟合,导致跨库检测性能不理想,即泛化性能不够好。有鉴于此,文中提出一种基于多尺度时空特征和篡改概率的换脸视频检测算法,目的是利用假脸视频中广泛存在的帧间时域不连续性缺陷来解决现有检测算法在跨库、跨伪造方式和视频压缩时性能明显下降的问题,改善泛化检测能力。该算法包括3个模块:为检测假脸视频在时域上留下的不连续痕迹,设计了一个多尺度时空特征提取模块;为自适应计算多尺度时空特征之间的时空域关联性,设计了一个三维双注意力机制模块;为预测随机选取的像素点的篡改概率和构造监督掩膜,设计了一个辅助监督模块。将所提出的算法在FF++、DFD、DFDC、CDF等公开大型标准数据库中进行实验,并与基线算法和近期发布的同类算法进行对比。结果显示:文中算法在保持库内平均检测性能优良的同时,跨库检测和抗视频压缩时的综合性能最好,跨伪造方法检测时的综合性能中等偏上。实验结果验证了文中算法的有效性。

摘要：探讨了绝版套色木刻版画的制作技法及其影响因素。在制作技法方面,主要关注板材的选择、雕刻的技巧、油墨的调制以及印刷的过程。同时,分析了这些因素如何影响最终版画作品的质量和风格。研究结果表明,合适的板材、精湛的雕刻技艺、适当的油墨调配以及精确的印刷技巧都是制作高质量绝版套色木刻版画的关键。此外,创作者的审美观念和技艺水平也会对作品的艺术价值产生深远影响。所以深入研究这些因素,有助于提升绝版套色木刻版画的制作水平,进一步推动这一传统艺术形式的传承与发展。

摘要：项目群需要对多个关联子项目以协同的方式进行集中控制与协调管理,网格化管理通过管理空间分层分级、信息整合、闭环控制,形成敏捷反应、集群整体动态有序协同的管理,BIM5D数字化项目管理平台及相关技术为网格化管理的信息反馈与处理沟通提供技术支撑,探索了基于BIM5D平台的网格化管理模式实施武汉智能网联汽车测试场项目群管理的组织结构设计、网格划分、网格化管理运行机制、信息集成管理、精益进度管理、质量安全管理方法,研究成果可为类似复杂项目群管理提供参考。

摘要：鉴于水利工程日益规模化、复杂化、资金密集化,水利工程项目的各种安全风险显得尤为重要。本文通过对水利工程特有的风险识别和分析的研究,结合设计、施工和管理等不同类型的风险因素进行综合评估后,进一步提出了一系列针对性的安全管理应对策略。

摘要：超大型航天器是空间资源探索和利用的重要空间基础设施,也是实现航天强国目标的重大战略性航天装备。由于这类结构的质量和尺寸巨大,将带来在轨运行中的姿-轨-结构耦合和在轨姿态控制问题。同时,结构的超大尺度、构型变化与空间环境相互作用将产生极复杂的结构振动和大型结构特有的波动现象。这些为其动力学建模与数值求解、在轨精确姿态控制、低频结构振动抑制和振动波动耦合的特性调控等提出了新的挑战。本文介绍了本团队近十年基于保辛方法针对上述问题取得的研究进展,包括超大型航天结构在轨耦合动力学与姿态控制、超大型航天结构波动力学行为与控制、可展开结构设计以及变刚度主动控制方法等。

摘要：随着新课程改革的不断推进,培养学生的学科核心素养成为基础教育的重点目标之一。项目式教学作为一种有效的教学模式,有助于促进学生综合运用所学知识和技能解决实际问题,从而培养学生的核心素养。以初中九年级化学课程为例,提出项目式教学在初中化学课堂中的应用策略,包括科学设计项目、注重教师的专业发展、创新教学评价方式等,助力学生综合素养的有效培养。

摘要：近年来,长三角地区粮食安全问题日渐突出。为了探究影响粮食生产的主要因素,以长三角地区41个地级及以上城市为研究单元,运用标准差椭圆法、重心分析法、空间杜宾模型等对2011-2020年长三角地区粮食生产空间格局演变及影响因素进行实证分析。结果表明,长三角各城市粮食产量差异逐年增大,总体呈自西北向东南递减的空间分布格局,并进一步向苏北、皖北地区收缩集聚,区域内粮食产量具有显著的空间相关性。粮食生产受到该地区土地、机械、化肥等生产要素投入及相邻地区交通、地区经济发展水平的正向影响,且受到该地区和相邻地区城镇化率、互联网宽带接入率的共同影响。建议在保障区域粮食安全的过程中,要打破行政区域限制,重视各要素的空间效应,跨区域重组资源,实现资源的优势互补。