摘要：以云南省昆明市五华区昆明理工大学莲华校区为例,利用无人机进行倾斜摄影测量,设计四种不同控制点布设方案,结合Smart3D实现三维模型构建,并对三维模型精度进行分析,提出控制点布设优化方案。通过空三精度、模型特征点坐标值和长度值精度分析得到:选取四周均匀中间加密的控制点布设方案能较好地建模;空三平面精度为0.0008m、高程精度为0.0004m;控制区域内检查点平面精度为0.0484m、高程精度为0.0384m,控制区域外检查点平面精度为0.1003m、高程精度为0.0494m;控制区域内检查边精度为0.0205m,控制区域外检查边精度为0.0689m。

摘要：针对采集到的点云数据中含有大量的冗余数据,为后期数据处理及其应用带来诸多不便,而采用现有通用压缩方法压缩后的点云容易造成细节特征丢失问题,为此,本文提出一种基于特征点和SIFT关键点提取的点云数据压缩方法。该方法的核心技术是首先根据查询点与邻域中的点所构成向量的夹角而提取边界点;然后根据点云数据的曲率和法向量夹角提取尖锐点,据此使特征点在点云压缩处理过程中得到绝对被保留;同时在平坦区域提取SIFT关键点,这样能避免在曲率变化缓慢区域所保留的并不是特征点;最后融合特征点和SIFT关键点而实现对点云数据的压缩处理。研究通过设计与现有两种基于曲率压缩方法进行对比实验分析,结果表明本文所提方法既能最大量的去除冗余数据,又能保留点云中大部分特征点,实现了点云数据的高质量压缩。