摘要：长距离输油输气管道跨越地域广不利于实现管道风险评价的数据及时共享,如果不能及时共享数据就可能会带来严重的后果。基于Web的管道风险评价系统采用B/S结构,即浏览器/服务器结构。这种模式只要用户能上网,就可以通过浏览器对数据库进行操作,从而管理、利用数据库中的数据。与传统的客户/服务器(C/S)结构相比,这种模式简化了客户端,使客户端不需要单独安装客户端专用数据库应用软件,便于系统的开发与维护。

摘要：基于成分与组织匹配设计原则,确定了FV520(B)马氏体不锈钢熔敷金属的合金系。结合焊缝金属合金化原理计算出需要向焊缝中过渡的合金元素种类及含量,设计并制备了FV520(B)马氏体不锈钢匹配用药芯焊丝,试焊后分析了接头性能。结果表明,用所研制的药芯焊丝焊接其接头的力学性能优异,抗拉强度达到911 MPa,屈服强度达到679.3 MPa,冲击功达到99.7J(20℃);焊缝组织主要为回火索氏体和板条马氏体,有少许残余奥氏体和析出碳化物,能与母材实现较好的匹配。

摘要：设计完成了用于仿人形机器人上的具有自动适应被抓持物体几何特征的三自由度仿人手。论文首先设计了具有自适应抓持能力的手指机构 ,进一步对该手指机构各关节之间的运动耦合关系进行了分析研究 ,并通过虚拟样机技术验证了所设计的仿人手机构传动系统的正确性和自适应抓持的可行性 ,最后提出了衡量仿人手抓持能力的指标 ,分析了所设计的仿人手的抓持能力。所有结果都表明手指机构是合理实用的 。

摘要：目的建立兔急性视网膜坏死模型并探讨该病对侧眼发病的感染途径。设计实验性研究。研究对象41只成年青紫蓝兔。方法经睫状体扁平部将单纯疱疹病毒(HSV-1)注射于兔视乳头旁的视网膜下,建立急性视网膜坏死(ARN)动物模型。在注射病毒后1、3天开始对模型动物分别用更昔洛韦玻璃体腔注射、静脉注射以及玻璃体腔注射联合静脉注射三种方式治疗。通过PCR方法检测血液中是否存在病毒。部分动物做眼球和脑组织病理检查。主要指标血液的PCR病毒学检测结果,眼球、视神经、脑组织的病理改变。结果10只兔在接种病毒后10～18天双眼先后发生ARN,15只兔出现神经系统损害。双眼发病的动物中,5只兔在对侧眼发病前后(病毒注射后9～19天),血液PCR中均未检测到病毒存在。眼球、视神经、脑组织均有淋巴细胞和浆细胞浸润。结论可于兔视网膜下注射HSV-1建立ARN模型。在兔ARN模型中双眼病变者未发现病毒通过血液感染的征象,是否经视神经途径感染有待进一步研究。

摘要：本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.

摘要：以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。在对仿人手抓持给定形状和大小物体的受力进行分析的基础上 ,给出了以抓持起最重物体为目标函数的优化分析计算模型 ,得到了仿人手在具有最大抓持能力时手指各指节与物体之间的作用力的大小。最后获取了“解耦装置”中弹簧预紧力的计算方法 ,并根据优化所得到的各力值计算得到了该预紧力的大小。

摘要：根据高速电动车组制动的特点及动力制动和摩擦制动的复合原则,对30 0km/h电动车组制动系统设计方案进行探讨,提出一种先进的制动系统设计方案,充分发挥动力制动无磨损的优势,微机控制的制动控制系统操作方便、灵活、可靠。