摘要：针对水下脱险加压装置有快速、准确、安全的要求,通过对其工作特性的分析,设计了快速加压控制系统。基于PID控制算法,结合脉冲补偿法,解决了气动调节阀的迟滞问题,实现了该快速加压系统的高精度控制。

摘要：针对大压力筒压力控制的大惯性特征,采用控制进出压力筒液体容积的方式,实现压力筒内部压力的精确跟踪。建立系统非线性数学模型,在平衡点处线性化系统状态方程,采用极点配置方法设计系统在平衡点处的状态反馈解耦控制器。结合增益调度控制器设计策略,采用Back to turn(BTT)方法,得到系统全局保稳定控制器。仿真结果表明了本文所提出的控制器设计方法的有效性。

摘要：在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。

摘要：谈谈马田几款新型电脑灯的性能李维嘉马田８０５、１００４、１０１６、Ｐｒｏ２１８、Ｐｒｏ１２２０等扫描式和四式、多色电脑灯，早在９４年初已由许小模先生作过介绍（见《艺术科技》１９９４年第１期）。对于从事电视演播、演唱会、歌舞厅。迪斯科俱乐部等艺术照明的...

摘要：车架疲劳试验是矿用车辆改进设计中的一个重要步骤,通过疲劳试验能测试车架及相关部件寿命,优化结构设计。为满足矿车车架疲劳试验要求,提出了利用非对称阀控制非对称缸实现车架疲劳试验台力加载的方案。通过系统的静、动态特性分析,以及基于AMESim的仿真,确定了控制系统的主要设计参数,并在此基础上,开发了试验系统。系统的试验结果表明,其性能指标达到预期要求。该设计方法对于类似工程实际应用具有一定的参考价值。

摘要：该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求,设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性,设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略,实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。

摘要：专用弯管机设计的关键在于如何依据弯曲管子布局弯管机组成部件,然而现有布局方法难以处理弯管机设计工程知识约束。笔者提出了面向工程知识约束的专用弯管机三维布局方法。由弯曲管子最终形状(预期的弯曲形状)确定管子姿态,并基于管子静态和动态布局目标约束集,逐步进行弯管机上设备布局,同时满足工程知识约束。此方法很好地满足了生产过程中布局的静态和动态不干涉的要求。最后给出应用实例验证该布局方法的有效性。

摘要：火炮发射时会受到多种载荷的作用,不仅对炮身强度造成重复性破坏,还对发射精度产生影响。在分析火炮射击时受力情况的基础上,研发了一种射击模拟装置,可以模拟火炮射击时的冲击载荷。该装置可以根据发射装置的型号,调整加载姿态、加载强度,实现对多种型号发射装置的模拟加载。并对研发过程中的关键技术及相应解决方案做了详细的描述,可以对同类设备开发起到参考作用。

摘要：基于Fluent流场仿真分析软件,在定压差条件下,对带有单U形、斜U形以及V形基本节流槽的滑阀阀口开度-流量特性开展了研究,并将其与试验结果进行了对比验证,得出了U形类槽口随着阀口开度的增加流量梯度减小、斜U形类槽口随着阀口开度的增加基本保持不变、V形类槽口随着阀口开度的增加流量梯度增大的结论。基于上述研究,利用粒子群优化算法,得到满足定压差条件下阀口开度-流量特性要求的节流槽优化尺寸,并通过实例验证了优化结果。

摘要：一,当前提出创作诗词精品的要求是十分必要的。虽说现在的诗词作品很多,据说年产十万首以上,有的报纸说『传统诗词复兴已成现实』了,但是,可读者实在很少,一般化的则很多,