摘要：针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之间弱耦合的前提下,获得各液压回路的精确动态控制信号,最终实现了机器人整体系统的最优控制。最后,通过实验和仿真验证了所提出的动态协同优化控制算法的有效性,机器人空间姿态控制中具有较优的瞬态调节性能和稳定性。

摘要：步入新时代后,计算机网络的快速发展促进了各地信息高度共享,为人们的工作与生活提供了极大便利,但也伴随着各种各样的网络安全问题。以往网络安全维护大多采取漏洞扫描、防火墙等方法,具有一定的局限性,很难为计算机网络提供全方位的安全防护。人工智能技术快速发展的大趋势下,如何充分利用人工智能技术来加强计算机网络安全维护系统设计,是当下需要重点研究的内容。基于此,本文通过对人工智能在计算机网络安全维护系统设计中的应用意义进行探讨,并提出基于人工智能的计算机网络安全维护系统设计策略。

摘要：当前网络数据传输过程中,由于网络环境中存在各类病毒以及非法入侵者的攻击威胁,造成数据的误比特率极高,严重影响数据传输安全问题,引入DES算法,开展对网络数据自动加密传输方法的设计研究。通过构建多节点网络数据传输拓扑结构、基于VPN的多节点数据故障修复、基于DES算法的网络数据加密、多节点网络数据自动传输,提出一种全新的传输方法。对比实验表明,设计的传输方法传输过程中能够有效降低网络数据传输误比特率,进而促进网络数据传输的安全性提升。

摘要：进行深水、强潮河口、多孤石等复杂水文地质条件下,钢管桩围堰技术是确保承台顺利施工的保证,本文将以具体工程案例为依托,详细分析了钢管桩围堰的设计要点、施工工艺及施工难点处理措施。