摘要：介绍了美国"火星科学实验室"(Mars Science Laboratory,MSL)的进入、下降与着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)技术验证体系。该体系可分为EDL飞行动力学、EDL飞行系统和EDL子系统3部分,主要基于仿真建立,同时利用海盗号(Viking)探测器时期的试验数据。针对火星EDL技术的验证,分析了我国已掌握的EDL地面试验技术。通过对比结果表明,我国虽然在气动减速、伞减速、动力下降和着陆技术的试验验证均有良好的技术基础,但仍面临有伞充气过程环境恶劣且复杂、减速下降动作多、大底和背罩分离过程内外环境耦合等新问题。最后针对现有技术所面临的关键问题,梳理出适合我国发展的火星EDL验证体系,并提出了解决关键问题的试验验证方案,可为我国火星着陆任务EDL试验验证工作提供参考。

摘要：雨情、水情是防汛决策及水利调度的基础信息。为增加汛期雨、水情测报的及时性、准确性,全面提高雨水情自动化管理水平,需建立一个高效、可靠的水、雨、工情等信息监测及防汛抗旱决策指挥系统。以山东省聊城市为中心站,各县(区)为分中心站,各乡(镇)、河渠闸管理段所为遥测站点,集成计算机、通讯及水利综合技术,研发建设了适合北方平原地区特点的雨水情自动测报系统。该系统设计采用230 MHz频段通讯组网,自报式工作体制,实时接收、存储并处理116个遥测站的雨情、水情等信息,以快速掌握雨水情信息,给各级、各部门领导提供可靠的决策依据。

摘要：在大批量轮胎自动化生产检测线上,为了对不合格轮胎进行标识,设计了配合X光探伤机输出坏胎标记的标识器。本文叙述了该标识器的机械结构及控制原理,并阐述了在标识过程中必须要解决的控制系统的信号配合问题及相应的控制程序。经实践检验,该轮胎标识器符合厂方的轮胎标识要求,能适应各种工况下的轮胎打标任务,运行安全可靠。

摘要：火星探测器防热大底和背罩的高速抛离是进入、下降、着陆过程中的关键环节之一,需在地面开展有效的试验验证。文章针对抛防热大底、抛背罩地面试验中高速度、高加速度跟随和空间力、力矩耦合施加问题,提出了采用电机驱动的主动式分离方案和空间力、力矩的耦合控制方法,设计了试验系统并建立了动力学模型,分别开展了仿真和试验验证。试验结果表明,大底和背罩分离过程中的受力状态得到准确施加,且与仿真结果基本吻合,验证了分离方案的可行性。该试验方法有效验证了火星探测器大底和背罩抛离过程的机械安全性,也为其他航天器的分离试验提供了有益参考。

摘要：针对巡视器月面任务规划工程的可实现性,开展了巡视器任务规划顶层设计方法的研究,主要内容包括:任务规划技术特点的梳理与归纳;任务规划输入条件与约束条件的整理,规划变量的统一;任务规划框架的设计,巡视器行为序列与上行控制指令的衔接,针对巡视器行为序列的大模式套用小模式的动态设计等。通过巡视器任务规划工程实现的介绍,说明在巡视器任务规划的顶层设计中,任务的不确定性、部分约束与输入信息的模糊性,是任务规划框架设计以及在后续工程实现过程中需要重点考虑的内容,是与任务规划的工程可实现性直接相关的。

摘要：喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求。动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求。

摘要：根据聊城市水资源形势及各行业的用水现状,找出了开发利用中存在的主要问题,提出了保护水资源、节约水资源的对策,并提出了该市水资源可持续开发利用应遵循的原则。

摘要：准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志,也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降落影像与嫦娥二号获取的着陆区高分辨率DOM影像进行联合处理,利用SIFT特征匹配、图像单应变换和立体视觉测量等技术,实现了嫦娥三号着陆器着陆点的高精度定位,该定位结果为遥操作系统对巡视探测器实施高效可靠的任务规划和指导科学目标探测提供了重要支持.

摘要：为解决航天器地外天体采样任务中约束条件多、未知因素多、工作过程复杂、通信延时大和工作时间紧张等难题,文章针对地外天体采样任务中的地面遥操作系统进行分析,以快捷、准确、有效为设计目的,提出了一种地面遥操作任务支持系统概念设想,利用计算机技术代替人工参与,提高了器地交互效率和可靠性,可广泛应用于深空探测领域,尤其是地外天体采样任务。

摘要：近年来,聊城市提出了建设卓越秀美"江北水城"的战略决策,2003年,江北水城被水利部命名为国家级水利风景区。东昌湖、古运河、徒骇河构成了聊城市城区河湖水系。本文在水生态服务功能价值评估方法研究的基础上,提出了河湖水系生态服务功能价值的评估方法,并对江北水城水系生态服务功能进行估算,为生态环境保护、开发利用提供了科学依据。