摘要：在40多年地方立法工作中,上海市人大在党的领导下凝心聚力,通过颁布制度规定、创新工作方法开展了公民参与机制建设,形成了多渠道、全过程的参与机制,在扩大公民参与中发挥了重要作用。但地方人大立法也存在一些问题,如制度层级不高,参与机制在立法过程中存在薄弱环节,参与公开机制、意见研究采纳机制、反馈机制、监督机制不完善,公民参与在一定程度上还处于被动状态等。未来,地方人大要在党的领导下完善制度设计,健全立法前与立法后的参与机制建设,强化参与公开机制、意见研究采纳机制、反馈激励机制、监督机制,增强公民的主体地位。

摘要：目的为移动平台设计一种新型抓取机构以完成生产线上货物的搬运装箱,并对该机构的性能进行优化设计。方法通过使用三维建模软件和动力学仿真ADAMS软件,对抓取机构进行参数化优化设计,得到抓取机构的运动规律和曲线,对其中的关键影响因素进行参数化优化仿真分析。结果优化结果表明,抓取时间每增加0.2 s,货物与离合爪的接触力降低10 N左右,且货物与离合爪之间的接触力在75 N左右波动。合理的控制抓取时间、货物的速度和刚度系数可以有效地提高抓取机构的平稳性。结论通过仿真分析,得到了相对最佳、适用于快速抓取的接触力分布曲线,在对多体机构的运动规律和优化设计的预测方面,通过ADAMS软件可以提供有力的证据,对改进设计具有参考价值。

摘要：对于自来水厂设计工作而言,水处理工艺需要优先考虑,这是确保供水水质符合标准要求的重要保障。然而,在设计过程中,同样应考虑其他方面的内容,并且与本地情况及发展需求相互结合展开深入地研究。基于此,文章以太和县大庙镇水厂为例,重点阐述设计中所需注意的相关问题,以期有所帮助。

摘要：为提高谢寨排灌站水工结构的稳定性,使其在建成后满足使用需要,对谢寨排灌站水工结构设计方案进行研究。根据谢寨排灌站水工结构形式,选择主要建筑物布置、土方工程与钢筋混凝土工程设计等条件,完成水工结构设计。实例检验证明,设计方案可以保证谢寨排灌站水工结构抗浮稳定安全系数、结构自身抗滑稳定系数、基底结构不均匀应力系数均满足实际要求,保证结构整体具有较强的稳定性。

摘要：一、前言为了防治水旱灾害并充分合理地利用水资源,以满足人类生产生活的需要,全国各地都因地制宜地修建了一系列水利工程。但由于水工建筑物受自然条件制约多,常建设在河流、湖泊、沼泽等地质情况相对复杂的环境中,地基土层经常会出现淤泥、淤泥质粉质粘土等软弱土层,地基处理尤为重要。为增加地基土层的承载力,保证建筑物的结构安全,工程设计时经常采用换填法、排水固结法、水泥土搅拌法、各种类型的桩法及灌浆法等来加固地基。其中,水泥土搅拌法由于施工工艺简单、施工进度快等优点得到了广泛应用。如何正确地设计运用水泥土搅拌法来加固地基,要熟悉了解水泥加固土的原理。

摘要：城市电网中的一个重要环节是10kV中压系统。10kV配网系统中有双环网、双电源、树干式、单环网等各种供电模式。按照地区供电的实际情况，综合考虑灵活性，可靠性，经济性，选择最好的供电模式。笔者对国内外的城市电网中已有的供电模式深入研究，讨论了有关模式的设计规划原则。

摘要：目的针对翻转机构的功能和要求,设计由轮系组成的一种新型翻转机构。方法使用动力学仿真软件Adams建立动力学模型并进行仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹药与翻转架的接触力降低5 N左右,翻转机构对弹药的径向力降低1 N左右。合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数,可以有效地提高翻转机构的稳定性。结论Adams对多体机构的运动规律提供精确的预测。

摘要：水产养殖工作中,水下作业劳动强度大且任务较多,含有一定程度的危险性。仿生六足水下机器人通过全面设计和优化,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应性等方面具有明显优势,可以代替人完成水下作业,推进水产养殖业向机械化、智能化转型,在水产养殖行业有较大的研究空间。文章主要就仿生六足水下机器人的设计与控制技术进行分析。

摘要：基于DYNA对不同初速度下的柔性钨芯弹丸侵彻钢板过程进行仿真实验,通过对钢板侵彻效果分析,得出弹丸侵彻过程应力变化云图以及弹丸侵彻过程速度变化和弹丸侵彻前后能量变化,为柔性弹丸实际应用提供理论依据。建立的仿真方法可用于指导柔性弹的优化设计、损伤效果评估以及斜侵彻钢靶相关问题的研究。

摘要：为解决现有无线视频技术的传输视频图像质量差,传输容量小,传输速度慢等缺点。设计了以ARM9系列的S3C2440为核心控制器,结合了外部LCD显示模块、USB摄像头接口模块以及GPRS通信模块,并在LINUX操作系统下完成上述模块的内核移植。针对传统的图像压缩算法有严重失真的问题,对H.264图像压缩算法进行了研究,该算法利用熵编码技术解决了图像压缩慢和失真严重的问题。从而实现了无线视频传输过程中图像质量的高清晰、快速以及近无损传输;以及操作系统的方便快捷移植。