摘要：介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个ＧＰＳ接收机导航，也可利用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。

摘要：本文介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航，还可用遥测系统监测；可只用ＧＰＳ单机，也可借用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。

摘要：设计并制作了非对称大光腔波导结构,利用分布布拉格反射技术,实现了980 nm波段高功率半导体激光器的稳定输出。在实验过程中,采用电子束光刻技术,结合感应耦合等离子刻蚀工艺,利用SiO2作为硬掩模,并通过减小Ar离子的束流来减弱刻蚀过程中由于物理轰击作用对SiO2硬掩模的消耗,制作出形貌良好、周期为890 nm、占空比为50%的分布布拉格反射器光栅;采用脊型波导激光器的制作工艺,成功制作出分布布拉格反射激光器,当器件注入电流15 A时,该激光器的输出功率高达10.7 W,斜率效率为0.73 W/A,器件阈值电流为0.95 A,中心波长为979.3 nm。该研究为GaAs基DBR半导体激光器的制作与研究提供了新思路。

摘要：目的:以现行足球技术能力测试存在的问题为依据,从比赛需求角度出发,依据体育测量与评价设计原则和程序,设计一种综合足球技术能力测试(comprehensive football skill test,CFST),验证其信度和效度,并初步制定评分标准。方法:采用文献资料调研法构建设计依据;采用测试法对U17和U20共155名男子非守门员球员进行测试,并结合问卷调查法和数理统计法验证测试方法的信度和效度。结果:CFST前两次测试间存在一定程度学习效应,之后几次测试间不再存在学习效应;4次测试之间的重测相关性(r=0.50~0.84,ICC=0.43~0.82)和重测一致性(SEM%=1.69~9.40,RLOA=0.91~1.02×/÷1.05~1.27)良好;CFST涵盖比赛常用足球技术,各测试子项目相互独立。一级球员整体表现显著优于二级和无等级球员(P0.05)。结论:CFST具有中到强相关的重测相关性和良好的重测一致性,能较准确反映受试者的技术能力水平;CFST具有良好的内容效度和结构效度,测试内容全面,符合比赛需求,能够有效区分不同水平球员。

摘要：为研究双层蜗壳离心泵变工况运行时的泵内流动特性,应用计算流体动力学技术对模型泵内部的流场进行数值模拟,并对设计工况和非设计工况下的压力等值线图和速度等值线图进行分析。结果表明,设计工况下泵内压力速度分布较均匀,流动轴对称性较好;小流量工况下靠近隔舌附近和蜗壳隔板始端附近叶轮内的压力和速度分布不均匀性增加,轴对称性变差;大流量工况下,叶轮内和叶轮周围蜗壳内流动对称性相对于小流量工况下的情况好,但隔板外侧压力和速度分布不均匀,会使流动损失增大。

摘要：本文针对粮食仓储设备在使用管理中面临的问题,以浅圆仓使用、输送设备、清理设备为切入点,分别探讨了温度和湿度控制不当、仓内粮食堆积不均匀、防虫、防鼠、防霉措施不足、输送设备维护保养不足、输送速度不匹配仓储需求、清理效率低下、清理设备对粮食的损伤等问题。并提出了加强温度和湿度监控、优化粮食堆积方式、定期进行设备维护保养、合理调整输送速度以满足仓储需求、提高清理效率的技术改进、采用温和清理方式以减少对粮食的损伤等管理策略。

摘要：Mashup技术作为最具有战略意义的十大信息技术之一,正在互联网上逐渐兴起。文中从地图Mashup的概念、优势等方面进行阐述;结合Google map API的内容,描述搭建基于Google map API的Mashup专题地图框架和设计理念,并给出基于Google map API的Mashup专题地图的制作实例,分析Mashup专题地图的具体应用面临的机遇和挑战。

摘要：分析上海长江隧桥综合机电系统的设计特点,介绍了综合信息管理系统应用软件的总体框架设计和具体功能,针对系统需求提出基于面向服务架构(Service Oriented Architecture,SOA)的3层软件架构,并对预案系统和演练培训系统等进行了重点介绍。

摘要：传感器是无人系统智能化行动的基础,而通过融合多传感器的数据能增强无人系统的智能感知和自主决策能力,提升无人系统的可靠性和鲁棒性。无人系统的数据融合面临传感器类型多样、数据格式异构、数据融合分析的实时性强,以及算法模型种类复杂、更新演化快等挑战,传统定制化开发前端融合模型和基于后端融合平台的方法难以适用。因此,提出一种面向数据融合的流水线平台,以支持数据自动转换、算法灵活组合、模型高可配置、功能快速迭代,且能面向任务,动态、快速构建数据融合模型并提供信息服务。在剖析无人系统数据融合流程和技术体系的基础上,设计流水线框架及其关键功能构件,分析亟待突破的关键技术,给出框架的运行方式和实际案例,探讨未来的发展方向。

摘要：C语言作为计算机设计的高级语言,拥有很广泛的用途,该文讲述了使用C语言如何去实现模拟一个简单的Linux文件系统,对于我们学习操作系统知识有很好的借鉴作用。