摘要：校企合作是卓越工程师培养计划实施的关键。以哈尔滨工程大学核科学与技术学院核化工与核燃料工程专业本科毕业论文选题为例,依托校企联合实践教育基地、就业单位需求及科研项目,采用高校导师与企业导师共同制定毕业题目与指导的方式,做实做好本科培养的最后一个环节,为其他工科院校实践过程和毕业设计环节的实施提供借鉴作用。经过实践,达到学生毕业与就业无缝衔接,促进了高校与企业之间的科研合作,提升了学生的综合能力,实现卓越计划人才培养的目标。

摘要：针对传统工业机器人无法满足复杂分拣环境下作业要求的问题,设计基于视觉的并联机器人智能分拣系统.以Delta并联机器人、CMOS相机为硬件基础,运用固定阈值和轮廓提取等方法对图像进行预处理,求解出所观察目标的空间位姿,通过Hu矩匹配法对工件进行识别匹配,提高并联机器人对环境的认知能力和智能性.系统测试结果表明,该控制系统运行可靠,搭建的智能分拣系统能够快速识别分拣工件种类,且抓取准确率高、速度快,拓宽了并联机器人的应用领域.

摘要：针对社会保险领域存在的待认证人数量庞大、所处地域分散遥远等情况,基于B/S(浏览器/服务器)模式构建说话人声纹识别管理系统来实现远程说话人身份识别。该系统以My Eclipse作为开发工具,采用My SQL数据库和Java语言开发平台,利用Tomcat6.0设计服务器。管理页面开发运用了CSS样式,JSP等脚本语言并通过Servlet技术进行用户和声纹信息的管理。研究内容对声纹识别技术的推广应用具有重要意义。

摘要：低维纳米材料的取向组装,是实现薄膜、涂层、陶瓷体等宏观材料性能提升的有效手段。为了实现高效且大规模的组装过程﹐研究人员开发了多种纳米线自组装方法。其中Langmuir-Blodgett(LB)方法由于取向程度高且易于操控,一直备受研究者们的喜爱﹐但此方法也存在工艺参数调控困难、组装时间较长、纳米线的普适性不强等问题。本文基于LB法﹐以一维(1D)纳米导体(Ag纳米线)与无机半导体(MoO_(3)纳米线和W18O49纳米线)为取向组装基本单元,详细研究与讨论了不同纳米线的组装工艺和纳米线组装中的动力学问题﹐并以此为基础,实现了纳米线同质/异质多层结构的组装。