摘要：目的:评估复方聚乙二醇(PEG)电解质溶液序贯联用甘露醇能否有效改善胶囊内镜检查的小肠肠道准备,提高胶囊内镜诊断的准确性。方法:设计一项前瞻性、随机双盲对照研究,将胶囊内镜检查患者90例,按照随机数字表法分为三组,每组30例,分别给予甘露醇(A组)、复方PEG电解质溶液(B组)、序贯联用复方PEG电解质溶液和甘露醇(C组)进行肠道准备,对小肠肠道清洁度及充盈度进行量化评分,三组样本清洁度与充盈度评分的积分用Kruskal-Wallis H检验进行差异显著性分析,差异有统计学意义则用Mann-Whitney U检验进行两两组间比较,三组不良反应发生率比较采用Pesrson字2检验。结果:三组小肠腔清洁度比较,差异有统计学意义(P0.05)。三组服泻药后不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:复方PEG电解质溶液序贯联用甘露醇能提高胶囊内镜检查的肠道清洁度及充盈度,不增加服药不良反应的发生率,肠道准备效果优于单用甘露醇或复方PEG电解质溶液,值得临床推广使用。

摘要：稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。