摘要：针对现有的毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警算法误警率与漏警率较高等问题,提出了一种基于毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警方法。首先基于距离速度阈值与生命周期方法对毫米波雷达数据进行预处理,并提出基于遗忘因子的自适应拓展卡尔曼滤波算法对目标进行追踪;利用加入改进的CBAM双通道注意力机制YOLOv5算法提高视觉识别的准确率。然后运用交并比的思想实现毫米波雷达与视觉的决策级融合。最后基于最小安全距离模型提出前碰撞预警策略。通过不同场景下的实车验证结果表明:该算法比单传感器算法更加准确,具有更好的鲁棒性。

摘要：为改善商用车空气处理系统的燃油经济性,提出一种以基于电磁阀控制的电控空气处理单元(APU)控制策略,进行了Simulink系统仿真实验。该策略具有基础、低压和高压等3种工作模式;基于发动机工况识别和预测方法;利用Matlab/Simulink搭建车辆模型和空气处理系统模型;并构建了神经网络模式识别和Markov链预测控制模型对发动机的运行工况进行识别分类和需求扭矩百分比预测。结果表明:仿真实验验证了工况分类和电磁阀控制策略的有效性。在中国重型商用车瞬态工况(C-WTVC)下,与相同储气筒初始气压条件的机械APU相比较,应用该控制策略的电控APU的功率消耗下降480Wh,下降比率34.7%,燃油经济性显著改善。

摘要：产业化经营媒体明晰投融资目的中国的经济发展得非常快,拼制造业,拼服务业,最后消费者要从被动的顾客变成主人参与到活动中去。中国的消费结构已经改变了,传统的、对已有物的占有和消费已经满足,现在是向占有一种虚的、无法饱和的东西的方向发展。当我们的消费结构向虚化转变的时候,就产生了比较大的消费空间,要引导大众往这方面消费走。媒体进行产业化经营的大框架已经出来了,各个地方都在培育文化产业增长点,为文化的发展提供了空间。对投融资问题我想提一点:很多人愿意把钱投给媒体。现在能把资金吸引过来,但要考虑一个问题。