摘要：本文结合笔者近几年来的工作经验和体会,对混凝土搅拌站供水系统中水源、储水装置、动力源等几个主要组成部分及常见的几种供水方式进行比较和分析,指出各自的优缺点,并对其使用场合提出参考建议。

摘要：建筑工程地质勘察是一种对客观事物由浅入深逐步深化的进行调查研究的认识过程工程地质专业在工程建设中具有十分重要的位置,工程地质勘察则是工程建设中不可缺少的一个重要组成部分随着工程建设新一轮建设高潮的兴起,工程地质勘察面临着新的机遇和挑战因此,工程地质勘察必须明确勘察工作的因素,以确保勘察和设计的质量本文分析了工程地质勘察存在的问题,总结了工程地质勘察研究对象的重点及主要工作方法和步骤。

摘要：以简化的机载综合热管理系统作为研究对象,对系统在不同控制模式下的变化特性进行分析,为系统控制方案的研究提供了理论依据。利用数学模型和计算机模型相结合的方法建立起一种以燃油为主要热沉,具有空气/燃油换热器、燃油/PAO(聚α烯烃)换热器等主要元器件的机载综合热管理系统整体模型,并提出一种模糊自整定的PID(比例⁃积分⁃微分)控制方法对燃油/PAO换热器和电子设备热变化等系统特性进行分析。结果表明:在热极限工况下,相对于开环控制,模糊自整定PID控制模式不仅能有效地控制燃油泵等一系列设备保持合适的转速,还可以保证电子舱及燃油/PAO换热器的出口温度保持在既定范围以内,进而满足机载综合热管理系统的设计要求。

摘要：选择胎次一致、体质量相近且经产的10头泌乳中期(100～160d)荷斯坦牛,采用2×2交叉试验设计,随机分为2组,分别是对照组和试验组,每组5头奶牛,试验组添加过瘤胃脂肪粉和过瘤胃蛋氨酸,对照组不添加,试验期60d,研究对养殖小区奶牛生产性能的影响。试验结果表明:在养殖小区粗饲料品质比较差的条件下,试验组显著提高了泌乳中期奶牛产奶量,改善了乳品质,提高了乳中干物质含量、乳脂率和乳蛋白率,并且降低了乳中尿素氮的含量。

摘要：为研究优质牧草对犊牛体尺指标和瘤胃发育的影响,选取20头体重、日龄相近的健康荷斯坦奶犊牛,采用完全随机设计的方法,分为试验组和对照组,每组10头,其中公、母各半。对照组饲喂颗粒精料+鲜牛奶,试验组饲喂颗粒精料+优质苜蓿干草+鲜牛奶,于3月龄断奶时进行体尺指标和瘤胃发育指标的测量。结果表明:试验组和对照组各项体尺指标差异不显著(P>0.05);试验组显著提高了犊牛3月龄的瘤胃平均重量、瓣胃平均容积、瓣胃平均重量、皱胃平均容积(P<0.05),且瘤胃乳头绒毛长,颜色深,以瘤胃底部发育最好且分布较多乳头,顶部分布较少且稀疏,还可有效地防止了瘤胃内毛球的形成,明显降低犊牛异食癖和瘤胃臌气的发生,而对照组瘤胃乳头发育较差,颜色较浅,瘤胃壁薄,但瘤胃乳头分布均匀。

摘要：为提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的路径规划能力,设计无人机避障系统。采用深度相机,以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令,采用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)分布式程序设计,实现无人机全自主避障功能。同时采用A^(*)、TEB算法进行路径规划,利用双目相机进行无人机定位,在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型,验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验,结果显示,无人机与障碍物的距离大于0.3 m,所设计的系统可完成避障。