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可换电动机的机械臂关节
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《机械工程师》2020年 第4期 28-29,33页
作者：李胤镔 罗炳任 牙举辉 邝禹聪华南理工大学广州学院广州510800 
为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动机显露出来,用拧螺丝的方式进行电动机更换,通过电动机上的齿...
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