摘要：针对目前球形机器人定位问题,提出了基于立体视觉定位的球形机器人BYQ-6b.采用双目相机实时地获取周围环境连续的图像序列,并提取图像特征.通过左右帧图像的特征匹配、前后帧图像的特征跟踪以及运动估计算法等获得球形机器人在前后帧图像之间的运动增量,最后获得球形机器人的全局位姿.详细介绍了BYQ-6b球形机器人的机械结构、控制系统以及立体视觉定位的实现方法.实验结果验证了所提出的系统设计与立体视觉定位方法的可行性.

摘要：岗位目标责任制引入法院人事管理、建立法院人员业绩评价体系 ,是法院人事管理工作的一大进步。当前的法官业绩评价存在考核对象缺失、责任设计不当、分数量化不合理、考核结果应用不足等问题。实行岗位目标责任制要“把握好五个原则”、“突出四项内容”、“抓好四个环节” ,并处理好考核中的一些技术性问题。

摘要：采用手术刀刮膜和超快组装,成功制备了TiO染料敏化太阳能电池,并进行了样品形貌结构的表征和光电性能测试.在此基础上,还探索了该实验模块在本科阶段的设计和实践,以提高大学生勇于探索的创新精神和善于解决问题的实践能力,提升其科研创新能力.

摘要：对跃峰灌区灌溉事业发展的思考邯郸市跃峰渠管理处李自亮跃峰渠是邯郸市西南部山区一项大型引水灌溉工程。西起涉县天桥断，东至京广铁路，全长２４４公里，包括引渠、总干渠、主干渠和５条分干渠。总干渠设计流量３０立方米每秒。远景规划灌溉面积７５．２９万亩，近期规...