摘要：针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishlinskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.

摘要：针对集成电路X射线图像噪声强烈、对比度低的特点,本文充分考虑图像边缘细节和平滑区域在细节保持和噪声去除上的不同需求,提出一种多正则化图像复原方法。该方法基于快速傅里叶变换下的高斯高通滤波和高斯低通滤波获取集成电路X射线图像的边缘细节结果和平滑滤波结果作为正则化图像复原的观测图像,充分利用l1正则项在细节保持以及全变分(Total Variation,TV)正则项在噪声去除上的优越性设计了一种TV-l_(1)混合正则化模型,解决整幅图像采用单一正则化项造成的细节过度平滑缺失或去噪效果差的问题。标准自然光图像和集成电路的X射线图像两个系列的实验表明了本文方法能够在有效去除噪声的同时保留更多的细节信息,为后续集成电路的缺陷检测奠定基础。

摘要：阐述了大功率LED封装过程的关键技术——散热、光学设计、阵列封装与系统集成、荧光粉及涂敷等及相应的工艺和装备对LED的光学性能、使用寿命、节能等性能指标的直接影响。探讨了大功率LED蓝白光转换过程的关键封装技术及装备,分析了国内外大功率LED封装关键技术与装备的研究现状。指出了合适的荧光粉涂覆与压模成型工艺及合理的光学透镜设计,可有效地提高白光LED的出光效率和使用寿命,新的封装工艺及封装结构,是提高白光LED出光效率的主要研究方向;提出了大功率LED封装技术和装备若干亟待解决的建模与优化控制等核心技术与理论问题。

摘要：设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。

摘要：针对一个兼有高度实时性和多机械联动的双边剪机组基于PROFIBUS的PLC控制系统,分析了造成系统不可靠的因素,提出了一整套故障预防和故障容错方案来提高系统的可靠性；故障预防主要靠硬件结构设计实现,而故障容错主要根据PROFIBUS—DP固有的特性和CPU强大的诊断能力通过软件实现；主要方法有：抗干扰设计、冗余设计、容错的协议机制、失效安全技术和程序测试；系统的稳定运行表明了该系统可靠性设计的有效性。

摘要：在分析了系统的功能和性能需求的基础上,设计了基于PROFIBUS总线的分布式双边剪夹送辊监控系统;介绍了系统的整体结构、硬件配置和软件设计;同时提出了变斜坡给定的步长控制算法和高速数据采集的方案;实际应用表明,该系统具有结构简单、维修方便、可靠性高、性能价格比高等特点。

摘要：随着集成电路向多功能、高精密、高集成度的发展,集成化多层封装技术成为关键,而传统的表面缺陷检测和功能性测试方法对内部缺陷无法实现有效检测.X射线可通过透射成像直观地呈现元器件的内部缺陷,为极大规模集成电路产品的高可靠性生产提供了有效的检测手段.然而,集成电路的X射线图像灰度水平低、对比度低、有效特征细小,难以实现有效的检测.针对该问题文章设计了一种基于小波变换的集成电路内部缺陷检测方法.该方法利用小波的多分辨率分析特点,采用小波同态滤波方法对集成电路的X射线图像进行预处理,提高图像的对比度,进而采用小波模极大值方法提取缺陷的有效边缘供给工业检测判断.实验结果表明,该方法提取的缺陷边缘清晰、数量完整,为保证内部缺陷检测精度、提高集成电路封装质量提供依据.