摘要：输送带是煤矿井下最重要的运输设备之一,在输送工作中会因锚杆、槽钢、大块矸石等异物混入造成输送带撕裂、落煤口阻塞等重大安全事故,严重影响运输效率,甚至威胁工人生命安全。为了解决现有输送带异物检测算法存在的对细长物体表征能力弱、弱语义特征提取能力差等问题,设计了一种基于低层级特征增强与Transformer机制的异物检测算法(Feature Enhancement and Transformer YOLO,FET–YOLO)。首先,针对现有检测网络难以提取细长物体特征的问题,引入可变形卷积以提升网络对细长异物的形状特性的适应性,并使用MobileViT模块增加图像中异物与背景的区分度,以提取出更符合细长异物的多样性特征,削弱背景噪声的干扰;其次,构建低层级特征增强模块(Low-Level Feature Enhancement Module,LFEM),提升异物弱语义特征在检测网络中的表达能力,以降低漏检、错检的概率;最后,引入鬼影混洗卷积(GSConv)减少因特征图尺寸变化造成的信息丢失,保证网络高效提取特征的同时,减少模型参数量。利用煤矿井下输送带工作视频制作训练集和验证集,并将提出的算法与现有的3种输送带检测算法对比,实验结果表明:所提出的算法可以更好的解决输送带异物目标检测中细长物体检测效果差、弱语义特征提取困难的问题,具有更高的检测精度、同时符合输送带检测场景对检测实时性的要求,对于分辨率大小为640×640的图像mAP@0.5可达0.875,mAP@0.5:0.95可达0.543,检测速度为75 fps。

摘要：河南煤化焦煤集团九里山矿16采区皮带巷全长1500m，提升高度150m。采用皮带输送机运输方式：一部皮带长468m．皮带机型号为DTLl00／63／2x75；二部皮带长582m．皮带机型号为DSJl00／80／2×200：三部皮带长450m．皮带机型号为DT800/2x125s．

摘要：足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。

摘要：在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.

摘要：目的 :观察某功能绷带对应力性骨折 (stressfracture ,SF)的治疗效果。设计 :为真实、客观地评价绷带治疗效果 ,采用随机三盲对照试验。研究地点 :中国陕西渭南地区。对象 :以整群抽样的方式选择某部两个步兵团参加 1998年度基础训练全体新兵中发生的SF战士。方法 :所有绷带事先随机分为相等的两组 ,即A绷带组、B绷带组 ,A、B两种绷带外观一样 ,患者、观察者、设计者均不知道何为试验绷带 ,何为对照绷带。单侧伤、双侧伤按就诊的先后顺序 ,发给对应编号的绷带 ,并填写《疗效观察登记表》。使用绷带的伤员必须日夜坚持包扎 ,除使用绷带不同外 ,两组其他措施完全一致。四周为一疗程 ,每周由观察人员随访一次。抽取部分伤员于治疗前后作骨闪烁成像 (ECT)检查各一次 ,观察骨质恢复情况。结果 :16 3例使用绷带的SF战士中 ,A组 12 8个部位 ,B组 12 3个部位。治疗四周后 ,A、B两组治疗后均较治疗前症状好转 ,但两组减轻程度无显著性差异。从ECT显示SF愈合情况看 ,两种绷带均未见明显效果。A、B两组的总有效率分别为 6 7 2 %、 75 % ,统计学检验未见显著性差异。结论 :由于战士受伤后不能得到及时休息 ,仍然带伤训练 ,运动量同治疗前变化不大 ,新的致伤因素仍然存在 。