摘要：从理论、关键技术,具体架构设计等层面研究了云边协同与区块链的融合应用。云边协同与区块链融合架构研究与设计包括了总体融合应用研究与设计、云边协同与区块链交互应用设计、基于云边协同的区块链管理功能设计、基于云边协同的智能合约管理设计、基于云边协同的区块链数据管理设计。通过研究云边协同与区块链融合的可行性和优势,设计出两者互相融合的通用性架构,该架构可以应用于智慧用电、智能网联汽车、智慧管网、工业物联网等应用场景。

摘要：风光电出力过程的随机性、间歇性、波动性等特点导致风光电难以被电网消纳,利用水力发电迅速且可调节的优点,可弥补风光电出力的缺陷。笔者提出水电平衡风电和光伏的原理,以电力电量平衡、不弃水调峰和能源基地总发电过程平稳为原则,结合风光出力累积概率分布,推导风光弃电计算公式,得到不同风光装机规模和比例下的弃电率。通过与PSO结果比较,表明两种方法下的风光弃电量误差在5%以内,从而验证该方法的有效性和实用性。以上述理论为基础,分析雅砻江下游电源规划,其研究为大规模新能源消纳提供一种可行的方法。

摘要：研制了一种新型结构的大工作空间 6 6UHU并联机器人。通过对虎克铰摆角极限对机器人工作空间的影响研究 ,在机构设计上解决了杆间干涉和下关节极限问题 ,简化了干涉检测算法 ,降低了运动控制算法的复杂性 ,并且增大了工作空间。研制出基于DSP的多轴控制器PMAC卡的交流伺服电机控制系统和实验系统 ,并进行了实验。给出了不同姿态下该机器人的工作空间分析。仿真数据和实验结果表明 ,所研制的新型 6 6UHU并联机器人 ,结构精巧 ,工作空间大 ,动平台的倾斜角达到 4 5° ;同时具有高刚度、高精度、操作性能好等特点。

摘要：用测风塔与机舱测风仪之间的风速相关系数来表征测风塔的代表性,提出一种基于神经网络算法的测风塔布置方案确定方法。将测风塔与各机位的距离分解为X、Y、Z共3个分量,采用神经网络算法,设置7种方案进行距离分量与相关系数之间的关系拟合。结果表明X、Y、Z这3个分量输入方案的拟合效果最好,相关系数误差为0.026;测风塔的代表性与距离分量Y呈负相关关系,即Y方向距离越近,测风塔的代表性越强,反之则越弱。该文提出的测风塔布置方案确定方法对后续工程建设具备指导意义。

摘要：为了解决并联机器人的运动干涉问题 ,将并联机器人的运动干涉统一为受限变量模型 ,提出一种基于动态调整指令轨线的运动干涉软防护策略。在运行过程的每一时刻 ,根据机器人运动学计算全部受限变量的当前值和速度 ;采用“虚拟制动过程”方法预测在考虑有限制动能力情况下 ,防止运动干涉的下一时刻可行速度 ,根据规划模型修改理想指令轨线在下一时刻的速度给定 ,给出了运动干涉动态软防护的算法。最后在研制的并联机器人的运行过程中进行了实验 ,结果表明 ,该算法有效地预测受限变量的临界状态 ,能使系统在不间断运行的情况下躲避干涉。

摘要：风电场测风塔测风数据的质量直接影响风能资源评估的结果,进而影响整个风电场投产运行后的经济效益。平均风向在测风塔缺测数据的插补、延长以及代表年订正过程中具有重要的作用。文章主要提出了一种基于概率统计的平均风向计算方法,并讨论分析了其在实际风电场工程应用中的准确性和实用性,为设计工作提供更多解决问题的方法。

摘要：目的对丰城鸡血藤的提取工艺进行研究。方法采用正交设计试验,以总黄酮提取率、芒柄花素提取率及提取物干膏得率为指标,优化提取工艺。结果最优提取工艺为:加8倍的水煎煮3次,每次3h。结论本提取工艺能最大限度地提取出丰城鸡血藤的有效成分,节能、省时、不污染环境,适宜工业化大生产。